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申请/专利权人:樟和(宁波)装备制造有限公司
摘要:本申请涉及智能控制领域,其具体地公开了一种熔化增材制造设备的控制系统及方法,其通过获取3D模型的参考切片图像且通过位置传感器采集打印头的位置的时间序列,并采用基于深度学习技术对所述参考切片图像和所述打印头的位置的时间序列分别进行图像分析和时序特征提取,从而来智能地得到当前时间点打印头移动的轴线方向和移动的距离的调整结果。通过这样的方式,系统能够精确地确定打印头在每个时间点应该移动到的位置,包括轴线方向和移动距离,提高了打印物体的几何精度和表面质量。
主权项:1.一种熔化增材制造设备的控制系统,其特征在于,包括:增材制造过程数据采集模块,用于获取3D模型的参考切片图像,并通过位置传感器采集打印头的位置的时间序列;参考切片图像特征提取模块,用于对所述3D模型的参考切片图像进行参考切片图像特征提取以得到参考切片特征图;图像语义提取模块,用于对所述参考切片特征图进行图像语义提取以得到参考切片图像自相关语义特征向量;位置时序提取模块,用于将所述打印头的位置的时间序列进行数据规整以得到打印头位置时序输入向量后进行位置时序提取以得到打印头位置时序特征向量;特征融合匹配模块,用于将所述打印头位置时序特征向量和所述参考切片图像自相关语义特征向量进行融合匹配以得到参考切片图像-位置匹配特征向量;调整结果生成模块,用于基于所述参考切片图像-位置匹配特征向量,得到调整结果。
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权利要求:
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