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用于提供来自工业机器人的噪声发射的结构化指示的方法和设备 

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申请/专利权人:ABB瑞士股份有限公司

摘要:一种指示工业机器人150、160的噪声发射的方法,包括:获得包含对工业机器人的命令的至少一个机器人程序C;获得至少一个机器人运动参数P1、P2、P3的多个值;对于机器人运动参数的值中的每个值,记录指示由工业机器人在执行所述至少一个机器人程序时发射的噪声的声学量;并且借助于视觉显示器114上的图形用户界面显示作为机器人运动参数的函数指示的声学量的可视化。

主权项:1.一种指示工业机器人150、160的噪声发射的方法200,包括:获得210包含对工业机器人的命令的至少一个机器人程序C;获得212至少一个机器人运动参数P1、P2、P3的多个值;对于所述机器人运动参数的所述值中的每个值,记录214指示由所述工业机器人在执行所述至少一个机器人程序时发射的噪声的声学量;并且借助于图形用户界面310显示216所述声学量的可视化311,其特征在于,所述可视化指示作为所述机器人运动参数的函数的所述声学量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: ABB瑞士股份有限公司 用于提供来自工业机器人的噪声发射的结构化指示的方法和设备

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