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申请/专利权人：常州华旋传感技术有限公司
摘要：本发明涉及点焊设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的点焊设备。本发明公开了一种基于视觉识别的点焊设备，包括身份识别模块；点焊模块，用于对放置于点焊台上的工件进行点焊作业；采集模块，用于获取点焊作业区域的图像，截取点焊前的画面得到点焊前的图像，截取点焊后的画面得到点焊后图像；校准模块，用于对点焊前的图像和点焊后的图像进行预处理，并改善图像的质量；质量识别模块，用于对采集到的点焊区域的图像进行图像特征提取，实现对焊点的质量检测，得到识别检测结果。本发明可以更加精确的得出焊印外边缘的连续度、锯齿化程度，通过旋转井字形分割线进行二次分割，提高对工件焊印边缘识别检测的准确度。
主权项：1.一种基于视觉识别的点焊设备，其特征在于，所述基于视觉识别的点焊设备包括：身份识别模块，用于获取工件的编码，便于后续对工件的焊点信息进行记录；点焊模块，用于在点焊前的图像中定位焊点的位置、大小和形状，确定在工件上的点焊路径，对放置于点焊台上的工件进行点焊作业；采集模块，用于获取点焊作业区域的图像，截取点焊前的画面得到点焊前的图像，截取点焊后的画面得到点焊后图像；校准模块，用于对点焊前的图像和点焊后的图像进行预处理，并改善图像的质量；质量识别模块，用于对采集到的点焊区域的图像进行图像特征提取，实现对焊点的质量检测，得到识别检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州华旋传感技术有限公司 一种基于视觉识别的点焊设备
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