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一种用于泄洪闸的无电应急智能液压快速操作系统 

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申请/专利权人:兰州理工大学

摘要:一种用于泄洪闸的无电应急智能液压快速操作系统,包括液压控制子系统、信号控制子系统和状态测控子系统。在突发地震、山洪、泥石流、雷电、暴雨等自然灾害动力电源中断或原系统发生故障时,该系统能够智能快速切换至应急操作模式,并支持手机远程可视化监控及遥控操作。采用伺服高响应控制和电磁球阀开关控制,实现迅速响应和可靠操作。采用液压伺服同步闭环控制,配备单向阀、电磁球阀和背压阀,防止油液串流,确保运行平稳。独立油箱配有纳污磁环,保证液压油清洁,提高应急系统的可靠性。无人机空中监测功能进一步提高了系统的可靠性和安全性。本发明能够在原系统电源中断或发生故障的情况下,实现对泄洪闸的智能、快速、可靠的应急操作,提高液压启闭机的可靠性和安全性,确保大坝泄洪安全,消除洪水漫坝或溃坝的重大安全隐患。

主权项:1.一种用于泄洪闸的无电应急智能液压快速操作系统,包括液压控制子系统、信号控制子系统、状态测控子系统,其特征在于:所述液压控制子系统由吸油过滤器(1)、齿轮泵(2)、柴油机(3)、发电机(4)、电磁溢流阀(6)、第三单向阀(5)、第一单向阀(11)、第二单向阀(16)、第四单向阀(23)、第五单向阀(24)、第一调速阀(10)、第二调速阀(17)、第一两位三通电磁球阀(12)、第二两位三通电磁球阀(15)、第一两位两通电磁球阀(9)、第二两位两通电磁球阀(18)、第一电液伺服阀(8)、第二电液伺服阀(19)、第一背压阀(7)、第二背压阀(20)、第一液压缸(13)、第二液压缸(14)、纳污磁环(25)、油箱(26)、蓄电池(27)组成;所述柴油机(3)与齿轮泵(2)相连接,所述齿轮泵(2)从油箱(26)通过吸油过滤器(1)吸油,所述齿轮泵(2)出口高压油流经第三单向阀(5)后,分第一支路和第二支路,其中第一支路流经电磁溢流阀(6)回油箱(26),第二支路通向第一调速阀(10)和第二调速阀(17);流经第一调速阀(10)、第一单向阀(11)再分第三支路和第四支路,其中第三支路流经第一两位三通电磁球阀(12),流进第一液压缸(13);第四支路流经第一两位两通电磁球阀(9)、第一电液伺服阀(8)、第一背压阀(7)后流回油箱(26);流经第二调速阀(17)、第二单向阀(16)再分第五支路和第六支路,其中第五支路流经第二两位三通电磁球阀(15),流进第二液压缸(14);第六支路流经第二两位两通电磁球阀(18)、第二电液伺服阀(19)、第二背压阀(20)后流回油箱(26);所述第一液压缸(13)和第二液压缸(14)回油汇总后经过第五单向阀(24)流回油箱(26);所述信号控制子系统由信号控制器(29)、继电器线圈(21)、继电器常开触点(28)组成,为柴油机(3)、电磁溢流阀(6)、第一两位三通电磁球阀(12)第二两位三通电磁球阀(15)、第一两位两通电磁球阀(9)、第二两位两通电磁球阀(18)、第一电液伺服阀(8)、第二电液伺服阀(19)及第一位移传感器(32)和第二位移传感器(33)提供控制信号,且与液压控制子系统协调配合完成泄洪闸门启闭控制,所述信号控制器(29)由蓄电池(27)供电;所述状态测控子系统由智能手机(30)、无人机(31)、第一位移传感器(32)、第二位移传感器(33)组成,与液压控制子系统协调配合完成液压缸位移的远程检测及可视化,与信号控制子系统协调配合完成液压缸位移的实时远程控制。

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