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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于交互多模型的机动目标检测跟踪一体化方法，涉及雷达目标跟踪技术领域，包括：获取机动目标的当前时刻的目标回波信号；根据目标回波信号，利用预设的多个机动目标的运动模型，得到每个运动模型下机动目标的下一时刻的预测状态信息；对于每个运动模型，根据机动目标的下一时刻的预测状态信息计算得到检测门限，根据检测门限筛选机动目标相关的过门限量测，结合新息进行数据关联得到机动目标的下一时刻的跟踪结果；将机动目标在每个运动模型下的下一时刻的跟踪结果进行加权混合，得到机动目标在下一时刻的最终跟踪结果。本发明方法在虚警率不变的前提下提升了目标的检测概率，在低信噪比的环境下明显提升了机动目标的跟踪精度。
主权项：1.一种基于交互多模型的机动目标检测跟踪一体化方法，其特征在于，适用于多雷达对机动目标的跟踪系统，所述跟踪系统包括多个雷达和多个机动目标，所述方法包括：步骤1：获取机动目标的当前时刻的目标回波信号；步骤2：根据所述目标回波信号，利用预设的多个机动目标的运动模型，得到每个运动模型下所述机动目标的下一时刻的预测状态信息；步骤3：对于每个运动模型，根据所述机动目标的下一时刻的预测状态信息计算得到检测门限，根据所述检测门限筛选所述机动目标相关的过门限量测，结合新息进行数据关联得到所述机动目标的下一时刻的跟踪结果；步骤4：将所述机动目标在每个运动模型下的下一时刻的跟踪结果进行加权混合，得到所述机动目标在下一时刻的最终跟踪结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于交互多模型的机动目标检测跟踪一体化方法
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