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申请/专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
摘要：本发明公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：电机组件，电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧；外壳的外周壁凸设有安装凸台，安装凸台用以固定安装于外部结构；减速器，减速器安装于电机组件轴向上的一端；减速器包括输入轴和输出端盖，输入轴与电机转子配合，输出端盖设于减速器远离电机组件的一端。关节机器人无需提供复杂的结构来与关节模组适配安装，从而可简化关节机器人与关节模组的连接过程，以及简化关节机器人自身的零部件结构，有利于提高关节机器人工作时的定位精度。
主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括：电机组件，所述电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述外壳内，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧；所述外壳的外周壁凸设有安装凸台，所述安装凸台用以固定安装于外部结构；减速器，所述减速器安装于所述电机组件轴向上的一端；所述减速器包括输入轴和输出端盖，所述输入轴与所述电机转子配合，所述输出端盖设于所述减速器远离所述电机组件的一端。
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百度查询： 深圳市零差云控科技有限公司 关节模组及关节机器人
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