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申请/专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司
摘要：本申请涉及一种电子机械制动间隙补偿控制方法、装置、设备及介质，方法包括：在制动间隙消除阶段，当电机电流稳定时，所述电机处于空载状态，电机保持匀速转动，实时监测电机的转角加速度；当卡钳接触到电子机械制动器的制动盘时，电机处于带负载状态，检测转角加速度是否小于预设阈值，若小于，将电机的当前电机轴角度对应的位置作为基准角度位置；使电机的电机轴回退至本次制动循环的基准角度位置后，控制卡钳继续回退一个预设制动间隙；基于预设制动间隙计算确定电机的电机轴的预设回位角度，电机的电机轴保持预设回位角度位置直至进入下一次制动循环。本申请实现制动间隙的自动补偿，避免了因刹车片磨损导致制动响应变慢的问题。
主权项：1.一种电子机械制动间隙补偿控制方法，应用于每一次制动循环中，其特征在于，包括：电子机械制动器接收到制动指令，确定所述电子机械制动器的卡钳处于松开状态，所述电子机械制动器输出最大电压以驱动所述卡钳进行夹紧；在制动间隙消除阶段，当电机电流稳定时，所述电机处于空载状态，电机保持匀速转动，实时监测电机的转角加速度；在基准角度位置标定阶段，当所述卡钳接触到所述电子机械制动器的制动盘时，电机处于带负载状态，检测所述转角加速度是否小于预设阈值，若小于，将所述电机的当前电机轴角度对应的位置作为基准角度位置；在制动回位及补偿阶段，使所述电机的电机轴回退至本次制动循环的基准角度位置后，控制所述卡钳继续回退一个预设制动间隙；基于所述预设制动间隙计算确定所述电机的电机轴的预设回位角度，所述电机的电机轴保持所述预设回位角度位置直至进入下一次制动循环，以完成制动间隙补偿的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 广州瑞立智科汽车电子有限公司 电子机械制动间隙补偿控制方法、装置、设备及介质
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