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申请/专利权人：中铁工程服务有限公司
摘要：本发明涉及目标定位技术领域，尤其是指一种施工现场目标统一定位方法、装置、设备及存储介质。本发明所述的施工现场目标统一定位方法，利用摄像机等感知设备获取施工现场的图像信息，通过计算机视觉算法对图像进行处理和分析，从而实现对目标物体的识别和定位，有效提升了定位精度，并降低了实现成本；此外，本发明还可使用多个相机统一定位，将现场所有感兴趣的目标都转化到同一个坐标系下进行危险判断，解决了单个相机无法捕捉整个现场的所有施工行为的问题。
主权项：1.一种施工现场目标统一定位方法，其特征在于，包括：获取多个深度相机采集的原始图像；将所述原始图像输入训练好的目标检测模型中，得到目标检测图像和每个目标的目标框；计算所述目标框的中心点，获得每个目标的图像像素坐标；根据所述图像像素坐标，获得每个目标相对于对应深度相机的局部物理坐标；将所述局部物理坐标转化为统一的世界坐标，得到每个目标的统一定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁工程服务有限公司 一种施工现场目标统一定位方法、装置、设备及存储介质
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