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申请/专利权人：山东金森建材有限公司
摘要：本发明公开了一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，涉及机械臂技术领域，包括移动车，所述移动车顶部固定连接有机械臂，所述机械臂一端设置有机械夹持件，所述机械夹持件外壁设置有辅助定位机构，通过设置辅助定位机构，一旦夹持的砖块放置的位置发生前后偏移，那么此时在夹持的砖块的前后两侧的滑板底端，则会与下方的砖块表面接触，并且随着机械夹持件的继续下降放置，则推动滑板向连接板的内壁滑动并挤压弹簧形变，同时距离传感器则不断在连接板内滑动上升，直到距离传感器与连接板内壁抵住，距离传感器则发送信号给云端，提醒此时监视的工作人员及时发现砖块堆砌位置错误的问题，从而及时矫正。
主权项：1.一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括移动车2，所述移动车2顶部固定连接有机械臂1，所述机械臂1一端设置有机械夹持件6，其特征在于：所述机械夹持件6外壁设置有辅助定位机构3；所述辅助定位机构3包括：固定板301，所述固定板301通过螺栓与机械夹持件6固定安装，所述固定板301顶部固定连接有连接杆303，所述连接杆303为L型形状，所述固定板301用于在机械夹持件6上起到固定的作用；滑动套304，所述滑动套304为中空筒状结构，所述滑动套304内壁通过滑动条305与连接杆303外壁滑动连接，所述滑动套304外壁设置有固定件306，所述固定件306底部固定连接有伸缩套307，所述伸缩套307底部固定连接有连接板308，所述连接板308内壁设置有滑板309。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东金森建材有限公司 一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置
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