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申请/专利权人：武汉达安科技有限公司
摘要：一种基于时空序列的虚拟测试模拟目标筛选方法及系统，属于智能汽车仿真测试领域，包括在通道数小于交通参与者总数且沿行驶方向交通参与者不位于本车后方时，计算每个交通参与者的全域时空相遇时间；将全域时空相遇积小于零的交通参与者作为待选目标；在待选目标总数不大于通道数时，将所有待选目标作为模拟目标；在待选目标总数大于通道数时，选取满足通道数的待选目标作为虚拟测试模拟目标；在通道数不小于参与者总数时，选取所有交通参与者作为虚拟测试的模拟目标。本发明能够在虚拟仿真测试场景中筛选出匹配毫米波雷达仿真测试台架通道数的有限个数的目标数据，用以智能网联汽车仿真测试。
主权项：1.一种基于时空序列的虚拟测试模拟目标筛选方法，其特征在于，所述基于时空序列的虚拟测试模拟目标筛选方法包括：获取毫米波雷达仿真测试台架的通道数、本车的本车实时坐标和本车实时车速、以及各个交通参与者的参与者实时坐标和参与者实时移动速度；在通道数小于交通参与者总数且沿行驶方向交通参与者不位于本车后方时，以行驶方向为纵向，分别计算每个交通参与者与本车的纵向时空相遇时间和横向时空相遇时间；在横、纵向时空相遇时间中任一时间为0时，以所述两者中的另一时间为全域时空相遇时间；在横、纵向时空相遇时间均不为0时，以所述两者的乘积为全域时空相遇时间；将全域时空相遇积小于零的交通参与者作为待选目标；在待选目标总数不大于通道数时，将所有待选目标作为模拟目标；在待选目标总数大于通道数时，选取满足通道数的待选目标作为虚拟测试模拟目标；在通道数不小于参与者总数时，选取所有交通参与者作为虚拟测试的模拟目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉达安科技有限公司 一种基于时空序列的虚拟测试模拟目标筛选方法及系统
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