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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统及方法，系统包括：测量单元，用以测量第一船舶数据并将测量到的第一船舶数据发送至中央控制单元；传感器单元，用以测量第二船舶数据并将测量到的第二船舶数据发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收第一船舶数据和第二船舶数据并根据第一船舶数据和第二船舶数据生成主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号发送至海上廊桥系统；海上廊桥系统，用以接收并执行中央控制单元发出的主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号。本发明可以保证海上廊桥桥体与水平面的夹角保持在安全范围之内，而且能够在海上廊桥搭接过程中实时补偿由于两船的相对运动对海上廊桥桥体造成的扰动，实现安全运输。
主权项：1.一种具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统，其特征在于，包括：测量单元，用以测量第一船舶数据并将测量到的第一船舶数据发送至中央控制单元，所述第一船舶数据包括工作船舶的升沉参数、声学波浪仪探头到海面的距离参数、目标船的几何形状和运动参数、伸缩臂前端距离目标船落点的垂直距离、工作船与目标船侧舷之间的距离以及摄像头采集到的信息；传感器单元，用以测量第二船舶数据并将测量到的第二船舶数据发送至中央控制单元，所述第二船舶数据包括旋转机构电机的转速、廊桥驱动电机的转速、减摇电机的转速、吊钩驱动电机的转速、俯仰驱动缸的位移、液压缸的实时位置数据、下稳定平台的实时运动数据、主臂与水平面的夹角、廊桥桥体与旋转台绕连接轴的纵向夹角、吊钩的角度变化、吊钩升降速度、和减摇臂实时张力；中央控制单元，用以接收第一船舶数据和第二船舶数据并根据第一船舶数据和第二船舶数据生成主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号发送至海上廊桥系统；海上廊桥系统，用以接收并执行中央控制单元发出的主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统及方法
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