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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机PMSM位置伺服系统的深度强化学习控制方法。该方法包括以下步骤：通过划分逻辑网格，对PMSM伺服系统的参考位置指令进行离散表示，同时每个网格包含有沿45°或90°逼近跟踪的控制动作；建立以PMSM伺服系统为中心的局部坐标系，计算生成一系列回旋曲线，表示PMSM的实际控制位置；将给定曲线和回旋曲线之间的横向距离和相对切线方向角作为立即回报的组成因子，通过深度强化学习DQN算法确定最优的回旋曲线，对给定的参考位置指令进行跟踪控制。本发明与传统的控制方法相比，具有更好的学习能力和智能性，同时能够解决高维状态和动作空间的决策问题。
主权项：1.一种PMSM伺服系统深度强化学习位置控制方法，其特征在于，包括：建立逻辑网格，将PMSM伺服系统的参考位置指令表示在所述逻辑网格中；生成表示PMSM实际位置控制状态的回旋曲线；选择最优回旋曲线，控制所述回旋曲线对参考位置指令进行逼近跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种PMSM伺服系统深度强化学习位置控制方法
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