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申请/专利权人：北京君正集成电路股份有限公司
摘要：本发明提供一种基于格雷码镜头畸变校正的方法，所述方法包括以下步骤：S1、生成格雷码投射图片：格雷码投射图片生成方式类同开源库opencvcontribute下structured_light模块的格雷码图片编码和解码方式；S2、搭建拍摄环境：格雷码图片拍摄方式，相机位于展示设备中心点正前方，并通过四个边角的对称性，判定sensor和设备是否近似平行；S3、使用畸变图片四个边缘点的格雷码，找到对应原图的位置，并通过透视变换，获取镜头没有畸变的情形下，应当拍摄的非畸变图片；S4、通过格雷码之间的一一对应关系，插值获得畸变图片和非畸变图片之间的映射关系，完成相机的畸变校正。通过对每一个像素进行编码，从而获得畸变校正前和畸变校正后的图像像素点位置的一一对应关系。
主权项：1.一种基于格雷码镜头畸变校正的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、生成格雷码投射图片：格雷码投射图片生成方式采用开源库opencvcontribute下structured_light模块的格雷码图片编码和解码的方式，该模块包含如何生成一组格雷码图片以及对生成的格雷码图片进行解码；S2、搭建拍摄环境：格雷码图片拍摄方式，相机位于展示设备中心点正前方，并通过四个边角的对称性，判定传感器sensor和设备是否近似平行，所述近似平行为平面夹角小于5度；S3、使用畸变图片四个边缘点的格雷码，找到对应原图的位置，并通过透视变换，获取镜头没有畸变的情形下，应当拍摄的非畸变图片；S4、通过格雷码之间的一一对应关系，插值获得畸变图片和非畸变图片之间的映射关系，完成相机的畸变校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京君正集成电路股份有限公司 一种基于格雷码镜头畸变校正的方法
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