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申请/专利权人：上海右通科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于声呐或激光的地下储气库探测系统及方法，包括探测装置，探测装置底部设有探头段，探头段与俯仰控制段连接，俯仰控制段驱动探头段做俯仰运动；俯仰控制段与回转控制段连接，回转控制段控制俯仰控制段和探头段同时做回转运动；探头段设有朝向底部的第一探头和朝向侧面的第二探头，第一探头和第二探头基于反射信号进行探测。通过采用两组探头，一组探头位于底部，另一组探头位于侧面，能够以摆动和转动的方式，同时实现保持稳定的周向检测和俯仰检测，克服了现有技术中，部分反射信号丢失的问题。本发明能够通过更换声呐或激光探头以适用于不同的场景。
主权项：1.一种基于声呐或激光的地下储气库探测系统，其特征是：包括探测装置（1），探测装置（1）底部设有探头段（101），探头段（101）与俯仰控制段（102）连接，俯仰控制段（102）驱动探头段（101）做俯仰运动；俯仰控制段（102）与回转控制段（103）连接，回转控制段（103）控制俯仰控制段（102）做回转运动；探头段（101）设有朝向底部的第一探头和朝向侧面的第二探头，第一探头和第二探头基于反射信号进行探测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海右通科技有限公司 基于声呐或激光的地下储气库探测系统及方法
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