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一种矿山采空区无人机飞行装置 

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申请/专利权人:斯卡纳(北京)科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种矿山采空区无人机飞行装置,包括无人机主体,无人机主体的底部设置有用于安装遥感摄像头的安装座,安装座上设置有连接组件,连接组件包括销轴、弹簧、限位销、安装盘、两组U型连接座、两组转轴、第一驱动机构和第二驱动机构,安装盘的上端面固定有四个连接块,连接块插接到安装座的下端面,销轴依次穿过安装盘、连接块,且安装座的上端面对应销轴的端部的位置开设有安装孔,限位销竖向滑动连接在安装孔内,且限位销的底部插接到销轴的端部,弹簧套接在限位销上,弹簧的底端固定在安装孔中,弹簧的顶端固定在限位销上;连接组件的设计,连接过程无螺栓,可快速实现稳定连接,大大提高安装的效率。

主权项:1.一种矿山采空区无人机飞行装置,包括无人机主体1,所述无人机主体1的底部设置有用于安装遥感摄像头2的安装座3,其特征在于:所述安装座3上设置有连接组件4,连接组件4包括销轴401、弹簧402、限位销403、安装盘404、两组U型连接座405、两组转轴406、第一驱动机构5和第二驱动机构6,所述安装盘404的上端面固定有四个连接块407,连接块407插接到安装座3的下端面,所述销轴401依次穿过安装盘404、连接块407,且安装座3的上端面对应销轴401的端部的位置开设有安装孔301,所述限位销403竖向滑动连接在安装孔301内,且限位销403的底部插接到销轴401的端部,所述弹簧402套接在限位销403上,弹簧402的底端固定在安装孔301中,弹簧402的顶端固定在限位销403上,安装盘404下端面轴向同心转动连接有调整盘408,调整盘408通过所述第一驱动机构5与安装盘404传动连接,两组所述U型连接座405对称固定在调整盘408的下端面,两组转轴406分别固定在所述遥感摄像头2的左右两侧,且转轴406转动连接在U型连接座405上,转轴406通过所述第二驱动机构6与U型连接座405传动连接。

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