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申请/专利权人：宣邦机器人(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种采用麦轮的曲面适应机器人，包括底座，所述底座上设置四个滚轮机构，所述滚轮机构均包括一基座、设置在所述基座上的若干个麦轮以及至少一个驱动所述麦轮旋转的驱动电机；所述基座均枢轴设置所述底座上。本实用新型的有益效果是：采用麦轮，可以实现在作业面上纵向、横向等方向自由移动，极大地提高了机器人的移动灵活性；采用永磁体用以吸附在金属表面；滚轮机构枢轴设置，以适应各种曲面，实现更好的贴合性；升降模组可通过伸缩改变基座与麦轮轴线的间距，从而可以调整底座与作业面的间距，实现更好的通过性，也可以调整永磁体的吸附力以适应不同的负载。
主权项：1.一种采用麦轮的曲面适应机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上设置四个滚轮机构，所述滚轮机构均包括一基座、设置在所述基座上的若干个麦轮以及至少一个驱动所述麦轮旋转的驱动电机；所述基座均枢轴设置所述底座上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宣邦机器人(苏州)有限公司 一种采用麦轮的曲面适应机器人
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