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申请/专利权人:上海交通大学深圳研究院
摘要:本实用新型涉及半导体材料搬运技术领域,具体为一种电子元件制造用物料智能搬运载具,包括移动底盘,移动底盘上设有超声波器,超声波器的后侧设有控制系统,移动底盘上设有箱体,箱体的内部放置设有若干放置盒,放置盒的内部上侧设有固定板,固定板上设有若干通孔,通孔的内部滑动设有限位环,通孔的内部滑动设有若干弧形夹块。本实用新型先通过限位环向下移动,从而使半导体材料的上部位于通孔内,再通过四个弧形夹块对半导体材料的上部进行夹持固定作用;接着通过限位环向上移动带动半导体材料的上部位于固定板的上方,以便于工作人员将半导体材料从放置盒内取出,以便于工作人员放置和拿取半导体材料,且避免对半导体的引脚造成损坏的情况。
主权项:1.一种电子元件制造用物料智能搬运载具,包括移动底盘10,其特征在于:所述移动底盘10的前端上侧安装设有超声波器11,所述超声波器11的后侧安装设有控制系统12,所述移动底盘10的上侧中间固定设有箱体13,所述箱体13的上端一侧转动设有盖板14,所述箱体13的内部竖直堆叠放置设有若干放置盒34,所述箱体13的内部两侧分别滑动设有两个限位板30,所述箱体13的两端壁上分别安装固定设有两个电动伸缩杆33,两个所述电动伸缩杆33的伸出端分别与两个限位板30固定连接,每个所述放置盒34的内部上侧固定设有固定板15,所述固定板15上间隔设有若干通孔16,每个所述通孔16的内部下侧固定设有固定环17,每个所述固定环17的上侧设有限位环18,每个所述通孔16的内部上侧圆周阵列滑动设有若干弧形夹块19,每个所述弧形夹块19与固定板15之间连接设有第一弹簧20,所述放置盒34的内部下侧滑动设有移动板21,每个所述限位环18的下侧与移动板21的上侧之间连接固定设有第一推杆27。
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