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申请/专利权人：中南大学
摘要：本实用新型公开了一种着地机构及仿生青蛙机器人，包括脚掌单元，和设置在其上方、用于连接外部仿生青蛙机器人肢体的肢杆；脚掌单元包括开口朝向地面的外壳，以及安装在外壳中滑块，滑块朝向地面一侧成型有若干钎钉；肢杆呈筒状、其与外壳相连通，肢杆内安设有用于驱使滑块往复运动从而使得钎钉凸出外壳或收回的第一驱动器，第一驱动器与外部控制机构信号连接。在准备起跳时，滑块和钎钉收至外壳中，地面仅与外壳开口边缘接触以减小脚掌单元与地面的牵拉，如此一来，便无须担心脚掌单元妨碍机器人的跳跃。而当机器人腾空时钎钉处于凸出状态，落地时钎钉插入地面，从而使脚掌单元与地面形成稳固连接，进而提高机器人落地时的稳定性。
主权项：1.一种着地机构，其特征在于：包括脚掌单元1，和设置在其上方、用于连接外部仿生青蛙机器人肢体的肢杆2；所述脚掌单元1包括开口朝向地面的外壳11，以及安装在所述外壳11中的滑块12，所述滑块12朝向地面一侧成型有若干钎钉121；所述肢杆2呈筒状、其与外壳11相连通，所述肢杆2内安设有用于驱使滑块12往复运动从而使得钎钉121凸出外壳11或收回的第一驱动器22，所述第一驱动器22与外部控制机构信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 一种着地机构及仿生青蛙机器人
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