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申请/专利权人：博帆智能科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人传动装置，涉及机器人运输的技术领域，解决了工业机器人传动装置无法使放置的货物进入至输出板上，通过两端设置的限位装置，容易与货物的侧壁发生摩擦，导致货物的位置发生倾斜，容易使货物卡在两个限位装置之间，造成货物无法输出，使该装置的使用效率降低的问题，包括底座、安装座与安装架，所述安装座的底部与底座的顶面固定连接，所述安装座为U形，并且内部固定安装有隔板，所述隔板设置于安装座的中心轴位置，过设置的气缸、转辊与移动板之间的配合，利用丝杆转动带动移动板进行移动，并且通过气缸使移动座向下移动，使移动板能够将放置于转辊上的货物进行推动，防止货物不能够进行移动至传输装置上。
主权项：1.一种工业机器人传动装置，其特征在于：包括底座1、安装座2与安装架9，所述安装座2的底部与底座1的顶面固定连接，所述安装座2为U形，并且内部固定安装有隔板5，所述隔板5设置于安装座2的中心轴位置，所述隔板5与安装座2的侧壁之间均等间距固定安装有多个转辊6，所述安装架9为U形，且固定安装于底座1的顶面，所述安装架9的顶面固定安装有气缸10，所述气缸10的输出轴贯穿于安装架9的侧壁内部，所述安装架9的下方设置有移动座11，气缸10的输出轴与移动座11的顶面固定连接，所述移动座11的内部设置有移动槽15，所述移动槽15的内部转动连接有丝杆8，所述移动座11的右侧侧壁固定安装有往复电机13，所述往复电机13的输出端通过贯穿于移动座11的侧壁内部与丝杆8的末端固定连接，所述移动槽15的内部滑动连接有移动板4，所述移动板4为凸形，且移动板4的顶部螺纹套接于丝杆8的杆壁。
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百度查询： 博帆智能科技(苏州)有限公司 一种工业机器人传动装置
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