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申请/专利权人：长春师范大学

摘要：本发明涉及除草装置领域，具体涉及一种黄花刺茄拔除用除根装置。其主要包括支架、抓取组件和去除组件，去除组件包括内同步环和外同步环，内同步环和外同步环上均沿其圆周方向均布有若干去除杆，去除杆包括主杆体、转板和第一驱动组件，转板有多个，多个转板沿轴向和周向错位排布在主杆体的侧壁，转板能够绕垂直于主杆体的轴线转动，进而具有第一状态和第二状态，转板处于第一状态时收纳至主杆体侧壁，转板处于第二状态时其两端伸出主杆体的侧壁，第一驱动组件配置成能够驱动转板转动。本发明通过抓取组件和去除组件配合，以承托拔除的方式实现对粗壮黄花刺茄根系的高效去除，去除阻力小，根系去除完整度高，有效减小黄花刺茄的再生概率。

主权项：1.一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，包括：支架；抓取组件，其设置于支架的中心，抓取组件能够上下移动，抓取组件配置成能够对植物根部的主茎进行抓取；去除组件，去除组件能够上下滑动的设置于支架且位于抓取组件的外围，去除组件包括内同步环和外同步环，内同步环和外同步环与支架同轴，内同步环位于外同步环的内侧，内同步环和外同步环上均沿其圆周方向均布有若干向下延伸的去除杆，去除杆包括主杆体、转板和第一驱动组件，主杆体呈圆柱形且下端设置有尖端，转板有多个，多个转板沿轴向和周向错位排布在主杆体的侧壁，转板能够绕垂直于主杆体的轴线转动，进而具有第一状态和第二状态，转板处于第一状态时收纳至主杆体侧壁，转板处于第二状态时其两端伸出主杆体的侧壁，且在去除组件插入土壤时，转板处于第一状态，在去除组件向外拔出时处于第二状态，第一驱动组件配置成能够驱动转板转动；下压机构，配置成带动去除组件上下移动；伸缩机构，配置成带动抓取组件上下移动；下压机构包括第一动力伸缩杆和压环，压环设置于内同步环和外同步环之间，压环能够与内同步环和外同步环同步上下移动，第一动力伸缩杆设置于支架且输出端朝下，第一动力伸缩杆的输出端与压环连接；伸缩机构包括第二动力伸缩杆和连接件，第二动力伸缩杆设置于支架顶部且输出端朝上，连接件上端连接第二动力伸缩杆的输出端、下端连接抓取组件；抓取组件包括抓取架、若干夹指和若干驱动臂；抓取架与第二动力伸缩杆连接，若干驱动臂设置于抓取架且沿抓取架的周向均布，若干驱动臂能够上下滑动；夹指与驱动臂一一对应，夹指的上端外侧通过连杆铰接于抓取架底部、夹指的上端内侧通过连杆铰接于驱动臂底部；所有驱动臂的顶部共同连接有同步板，抓取架内设置第三动力伸缩缸，第三动力伸缩缸的输出端朝下且连接同步板。

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