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一种适用于手功能康复的镜像任务训练系统 

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申请/专利权人:首都医科大学宣武医院

摘要:本申请公开了一种适用于手功能康复的镜像任务训练系统,涉及手功能康复技术领域。不仅适用于肩关节功能障碍的患者,而且可以对患侧手的外周神经进行刺激,使患者的大脑中出现正反馈。该系统包括镜盒装置、角度可调镜子、表面肌电阈值判定装置和功能电刺激装置;角度可调镜子可拆卸地连接在镜盒装置上;表面肌电阈值判定装置与功能电刺激装置通信连接;表面肌电阈值判定装置能够得到积分肌电值、平均肌电值、中位频率、平均功率频率和均方根值;利用线性判别模型得到判别值;将判别值与第一阈值进行比较,将均方根值与第二阈值进行比较;若判别值大于等于第一阈值,且均方根值大于第二阈值,则驱动功能性电刺激装置刺激患侧手的目标肌肉进行抓握。

主权项:1.一种适用于手功能康复的镜像任务训练系统,其特征在于,包括镜盒装置、角度可调镜子、表面肌电阈值判定装置和功能电刺激装置;所述镜盒装置内外均设有训练任务插件;所述角度可调镜子可拆卸地连接在所述镜盒装置的侧面;所述表面肌电阈值判定装置与所述功能电刺激装置通信连接;所述表面肌电阈值判定装置被配置为:采集患侧手的表面肌电参数;计算得到积分肌电值、平均肌电值、中位频率、平均功率频率和均方根值;基于积分肌电值、平均肌电值、中位频率和平均功率频率,利用线性判别模型得到判别值;所述线性判别模型为:Y=ωt1xt1+ωt2xt2+ωf1xf1+ωf2xf2+b,其中,Y为判别值;xt1为积分肌电值;xt2为平均肌电值;xf1为中位频率;xf2为平均功率频率;ωt1为xt1的比例参数;ωt2为xt2的比例参数;ωf1为xf1的比例参数;ωf2为xf2的比例参数;b为常数;ωt1、ωt2、ωf1、ωf2、b均根据给定数据集D={Xt1,Xf1,Y1,Xt2,Xf2,Y2,…,Xtm,Xfm,Ym}确定,其中,Xt=[xt1,xt2];Xf=[xf1,xf2],m为数据集中数据的列数;将判别值与第一阈值进行比较,并将均方根值与第二阈值进行比较;若判别值大于等于第一阈值,且均方根值大于第二阈值,则功能电刺激装置刺激患侧手的目标肌肉进行抓握。

全文数据:

权利要求:

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