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申请/专利权人：安徽泰新物联科技有限公司

摘要：本发明公开了一种手车开关检修的机械手装置，涉及机械手装置技术领域，包括：检修台升降设置在转运小车上，定位机构用于将检修台锁定在柜体上，移动座滑动设置在检修台上，抓手包括转动连接在移动座上的机械杆以及固定连接在机械杆上的条形挡块，滑杆滑动设置在移动座上，驱动机构于驱使滑杆相对移动座滑动，第一弹性件恢复形变的过程驱使移动座相对滑杆往靠近手车开关的方向滑动，单向传动机构仅接受滑杆相对移动座上往靠近手车开关的方向滑动时的驱动，以使抓手相对移动座转动以在通过工位与卡合工位之间切换。本发明能够驱使移动座在检修台上移动以使抓手靠近或远离手车开关，通过单向传动机构能够实现抓手对手车开关的自动抓取与释放。

主权项：1.一种手车开关检修的机械手装置，所述手车开关移动设置在柜体内，其特征在于，包括：检修台，其升降设置在转运小车上；定位机构，其用于将与柜体对接的检修台锁定在柜体上；移动座，其滑动设置在检修台上，其相对检修台滑动行程的两端均被限位；抓手，其包括转动连接在移动座上的机械杆以及固定连接在机械杆一端的条形挡块，在抓手相对移动座转动的过程中具有：使条形挡块与手车开关上的条形孔重合的通过工位，以及使条形挡块与条形孔错位的卡合工位；滑杆，其沿移动座相对检修台滑动的方向滑动设置在移动座上，滑杆相对移动座滑动行程的两端均被限位；驱动机构，其用于驱使滑杆相对移动座滑动；第一弹性件，其恢复形变的过程驱使移动座相对滑杆往靠近手车开关的方向滑动；单向传动机构，其仅接受滑杆相对移动座上往靠近手车开关的方向滑动时的驱动，以使抓手相对移动座转动以在通过工位与卡合工位之间切换；所述单向传动机构包括：螺旋柱，其包括圆柱杆以及设置在圆柱体周侧面上的螺旋导向槽；滑触杆，其竖向滑动连接在滑杆上；引导板，其固定连接在移动座上，引导板上开设有呈平行四边形的引导槽，引导槽包括依次首尾相连的下平槽、斜上槽、上平槽以及斜下槽，下平槽与上平槽平行，下平槽比上平槽更靠近螺旋柱，斜上槽与斜下槽平行，斜上槽比螺旋柱更靠近条形挡块，斜下槽比螺旋柱更远离条形挡块；滑柱，其一端固定连接在滑触杆上，另一端滑动设置在引导槽内；在所述滑柱与引导槽的配合下，滑触杆相对滑杆滑动的行程中具有一下工位，在滑杆相对移动座往靠近手车开关的方向滑动时，位于下工位的滑触杆与螺旋导向槽滑触抵接配合以使抓手转动；当滑杆相对移动座往靠近手车开关的方向滑动时，滑杆带动滑触杆与滑柱一起运动并压缩第一弹性件，滑柱沿引导槽的下平槽往靠近条形挡块的方向移动，从而使得位于下工位的滑触杆的一端与其中一螺旋导向槽滑触抵接配合，从而使得螺旋柱旋转，从而使得抓手在通过工位与卡合工位之间切换一次，并且滑柱从下平槽内滑入斜上槽至斜上槽与上平槽的交界处，从而使得滑触杆滑动脱离下工位。

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