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申请/专利权人：山东艾磁驱动科技有限公司
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种直升机电动绞车用开关磁阻电机控制方法，首先获取从起吊到匀速上升状态过程中最大启动电流，在接收到悬停的指令后，记录悬停位置以及悬停位置对应的保持绕组。之后获取保持悬停状态的最小保持电流和设定的下滑角度θ，以及转动下滑角度θ后对应的下限位置和下限保持绕组。最后控制电机在悬停位置和下限位置之间往复运动，直到悬停指令解除。本申请可以实现对绞车驱动系统的简化，通过优化控制方法减少绞车系统中制动机构，在能够实现提升吊装的同时到达实现吊装物悬停的目的。
主权项：1.一种直升机电动绞车用开关磁阻电机控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、获取从起吊到匀速上升状态过程中最大启动电流I_max；步骤2、接收到悬停的指令后，记录悬停位置H_hold以及悬停位置对应的保持绕组L_hold；步骤3、获取保持悬停状态的最小保持电流I_hold_min；步骤4、设定下滑角度θ，并获取转动下滑角度θ后对应的下限位置H_min和下限保持绕组L_hold_min；步骤5、控制电机在悬停位置H_hold和下限位置H_min之间往复运动，直到悬停指令解除；所述步骤5中：所述往复运动包括下滑过程和上升过程，所述下滑过程由悬停位置H_hold到下限位置H_min：悬停位置H_hold启动时，I_hold由I_hold_max变换为I_hold_min并保持，开始缓慢下滑；下限位置H_min停止时，I_hold由I_hold_min变换为I_hold_max，保持悬停；所述上升过程由下限位置H_min到悬停位置H_hold：下限位置H_min启动时，I_hold由I_hold_max变换为正常起吊电流I_mod，缓慢提升；悬停位置H_hold停止时，I_hold由正常起吊电流I_mod变换为I_hold_max并保持悬停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东艾磁驱动科技有限公司 一种直升机电动绞车用开关磁阻电机控制方法
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