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申请/专利权人：中国科学院光电技术研究所

摘要：本发明涉及一种超广角仿生机器视觉远心镜头，其作用是以光学系统代替人眼进行相关测量与判断。所述远心镜头包括光阑及沿光轴顺次排列的第一透镜组、第二透镜组；所述第一透镜组具有负光焦度，由第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜组成；所述第二透镜组具有正光焦度，由第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜及第九透镜组成；所述超广角仿生机器视觉远心镜头共包含3个非球面透镜，所述每个非球面透镜包含一个非球面表面及一个球面表面；所述超广角机器视觉远心镜头最大视场角不小于130度。本发明通过采用非球面以在实现系统高性能的同时降低结构复杂度，使得系统在保持结构简单的同时对于大角度视场处的物体具有良好的成像质量。

主权项：1.一种超广角仿生机器视觉远心镜头，其特征在于：所述远心镜头构成像方远心光学系统，所述远心镜头包括沿光轴由物侧向像侧顺次排列的光阑、第一透镜组、第二透镜组；所述第一透镜组具有正光焦度，由第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及第五透镜组成，其中第一透镜、第二透镜及第三透镜构成一组三胶合透镜；所述第二透镜组具有正光焦度，由第六透镜、第七透镜、第八透镜及第九透镜组成，且其中第八透镜、第九透镜为非球面透镜且粘连在一起构成一个双胶合透镜；所述远心镜头共包含三个非球面透镜，所述每个非球面透镜包含一个非球面表面及一个球面表面；所述远心镜头最大视场角不小于130度；该远心镜头满足下列条件式：第一条件式：1.5∣fLG1ftol∣2，4.5∣fLG2ftol∣5；其中，ftol表示远心镜头的焦距，fLG1表示第一透镜组焦距，fLG2表示第二透镜组焦距；第二条件式：1.8∣f1ftol∣2,0.1∣f2ftol∣0.5,1∣f3ftol∣1.2,8.5∣f4ftol∣8.7,9∣f5ftol∣9.2,10.5∣f6ftol∣10.7,1.4∣f7ftol∣1.6,1.9∣f8ftol∣2.1,3.3∣f9ftol∣3.5；其中，fn表示光学系统第n片透镜的焦距，n=1，……，9；第三条件式：4∣ftolD∣5；其中，D表示光学系统的入瞳直径；第一透镜具有正光焦度，第二透镜具有负光焦度，第三透镜具有正光焦度，第四透镜具有正光焦度，第五透镜具有正光焦度，第六透镜具有正光焦度，第七透镜具有正光焦度，第八透镜具有负光焦度，第九透镜为朝物侧凸的弯月透镜。

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