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申请/专利权人：云南烟草机械有限责任公司
摘要：本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
主权项：1.一种小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出；所述小包入盒装填主线包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置、条盒开盒装置、硫酸纸整理装置、拉带整理装置、硫酸纸及拉带导回装置、条盒关盒装置；所述条盒开盒装置包括伺服电机，伺服电机连接联轴器一端，联轴器另一端连接轴，轴穿过法兰座，轴前端固定旋转板，联轴器上方安装有检测支架，检测支架上固定有接近开关；旋转板包括依次固定连接的轴连板、连接板和安装板，轴连板与连接板在竖直面内垂直，连接板和安装板在水平面内垂直，安装板上设置有中空的凹槽，凹槽内设置有自适应滑块；自适应滑块包括两个滑块，滑块内安装有滑动轴承，滑动轴承内有轴穿过，轴两端固定在凹槽的侧壁上，轴上还设置有压簧一；所述滑块之间连接有固定板，固定板上安装有至少一个吸盘或吸头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南烟草机械有限责任公司 一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线
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