买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京晶品赛思科技有限公司

摘要：本发明公开了一种试剂瓶存取装置及试剂瓶存取方法，其包括外部的壳体以及设于内部的存取机构，外部壳体的一个侧壁上设置有存取窗口，外部壳体内、存取机构外围周向设有置物盘，置物盘用以放置试剂瓶拖，试剂瓶拖用以放置试剂瓶，存取机构用以将存取窗口处放置的试剂瓶拖拿取并放置在置物盘上、以及将置物盘上的试剂瓶拖拿取并放置在存取窗口处；还包括控制组件，控制组件包括控制终端、控制器、仓内检测模块、仓外检测模块和状态显示模块；本装置能够通过控制组件对试剂瓶的存取进行自动化控制，能够实现试剂瓶的快速自动化进出柜。

主权项：1.一种试剂瓶存取装置，其特征在于，包括：第一外壳体，所述第一外壳体的一个侧壁处设有存取窗口；设于所述第一外壳体内部的存取机构，其包括：圆柱形的平托架；导轨盘，其为一圆盘状物，其直径大于所述平托架底面直径、且其顶面与所述平托架底面同心固定连接；所述导轨盘顶面处设有一个光滑导轨和一个齿条导轨，所述光滑导轨和所述齿条导轨均与所述导轨盘同心，且所述光滑导轨的直径大于所述齿条导轨的直径；置物盘，其设于所述导轨盘的外围，所述置物盘顶面处沿所述导轨盘的外围周向设有多个试剂瓶托空位，所述试剂瓶托空位用以放置试剂瓶托；滑块，其设于所述导轨盘顶面处、且其分别与所述光滑导轨和所述齿条导轨周向滑动连接；第一旋转电机，其与所述滑块固定连接，且其输出轴竖直向下设置，所述第一旋转电机的输出轴上水平固定套设有一个齿轮，所述齿轮与所述齿条导轨适配且啮合；水平设置的拿取架，其为一平板状物，其一端设有拿取部，所述拿取部用以拿取所述试剂瓶托；旋转提升组件，其用以驱动所述拿取架进行旋转和或升降；第一电动推杆，其固定端与所述滑块固定连接，其伸缩端与所述旋转提升组件固定连接，所述第一电动推杆用以驱动所述旋转提升组件沿所述导轨盘的半径方向进行水平移动；控制组件，其包括：控制终端，其设有信号输出端；控制器，其信号输入端与所述控制终端的信号输入端电连接，其控制输出端分别与所述第一旋转电机、所述第一电动推杆和所述旋转提升组件电连接；仓外检测模块，其用以检测所述存取窗口处是否放置有所述试剂瓶托；所述仓外检测模块的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接；仓内检测模块，其用以检测所述试剂瓶托空位的余量及位置；所述仓内检测模块的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接；状态显示模块，其用以显示所述试剂瓶托空位的余量及位置；所述状态显示模块的信号输入端与所述控制器的控制输出端电连接；每个所述试剂瓶托底部均设有圆柱形的凹槽，每个所述试剂瓶托空位处均固定设有圆柱状的凸起，所述凸起的高度大于所述凹槽的深度，且所述凸起的横截面形状与所述凹槽的横截面形状适配，当所述试剂瓶托放置在所述试剂瓶托空位处时，所述凸起与所述凹槽相互卡接；所述拿取部具体呈中间具有凹陷的叉状，所述拿取部能够伸入所述试剂瓶托底部与所述试剂瓶托空位的顶面之间形成的空隙中，且所述凸起能够置于所述凹陷中；所述置物盘上下间隔设置有多个；还包括丝杠，所述丝杠竖直设于所述第一外壳体内部；所述平托架轴线位置处竖直设有一螺纹通孔，所述丝杠穿过所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔啮合连接；还包括至少一个限位杆，所述限位杆竖直固定设于所述外壳体内部，所述限位杆穿过所述平托架并与所述平托架上下滑动连接；所述限位杆的底端所在高度不高于所述丝杠的底端所在高度，所述限位杆的顶端所在高度不低于所述丝杠的顶端所在高度；还包括第二旋转电机，所述第二旋转电机固定设于所述第一外壳体内部，所述第二旋转电机的输出轴与所述丝杠同轴、并与所述丝杠的底端固定连接；所述控制器的控制输出端与所述第二旋转电机电连接；所述第二旋转电机能够进行正转和反转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京晶品赛思科技有限公司 一种试剂瓶存取装置及试剂瓶存取方法