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申请/专利权人：康佳集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种工件点位三维坐标获取装置、方法及系统，其中，所述装置包括：移动机构，所述移动机构用于放置工件，所述工件上标有第一工件点；成像仪，设置于所述移动机构，所述成像仪用于对所述第一工件点进行成像；激光器，设置于所述移动机构，所述激光器用于发射光线对所述第一工件点的位置进行确定；其中，所述成像仪的光轴与所述激光器发射的光线相交形成一交点。本发明通过移动机构带动成像仪和激光器同步运动，以使第一工件点位于所述成像仪采集的图像中，得到成像仪的移动参数，继续通过激光器移动，以使第一工件点与交点对齐，得到第一工件点的三维坐标，提高测量工件上第一工件点的三维坐标的准确性。

主权项：1.一种工件点位三维坐标获取方法，其特征在于，所述工件点位三维坐标获取方法应用于工件点位三维坐标获取装置；所述工件点位三维坐标获取装置包括：移动机构，所述移动机构用于放置工件，所述工件上标有第一工件点；成像仪，所述成像仪用于对所述第一工件点进行成像；激光器，所述激光器用于发射光线对所述第一工件点的位置进行确定；其中，所述成像仪的光轴与所述激光器发射的光线相交形成一交点；所述移动机构包括：工件安装平台，所述工件安装平台用于放置工件；运动轴，与所述工件安装平台移动连接，所述运动轴用于带动所述成像仪和所述激光器同步运动；所述运动轴上设置有支架，所述成像仪和所述激光器设于所述支架；所述成像仪为相机，所述相机的光轴与所述工件安装平台的端面垂直；所述成像仪采集的图像包括：激光反射点；所述激光反射点由所述激光器发射的光线投射到所述工件上形成；其中，所述成像仪的光轴与所述工件相交形成一光轴成像点，所述光轴成像点可与所述激光反射点重合，所述激光反射点可与所述交点重合；所述激光器射出的光线与所述端面所处角度大于0°且小于90°；所述工件点位三维坐标获取装置还包括：控制器，分别与所述移动机构、所述成像仪和所述激光器信号连接；显示装置，与所述控制器信号连接，所述显示装置用于显示所述成像仪采集的图像；所述光轴成像点与显示装置的标识点重合，其中，所述显示装置用于显示所述成像仪采集的图像；所述工件点位三维坐标获取方法包括：所述控制器控制移动机构在水平方向移动，以使工件的第一工件点位于成像仪采集的图像中，得到所述成像仪的移动参数；其中，所述移动机构上设有成像仪和激光器，所述成像仪和所述激光器同步运动，所述工件上标有第一工件点；所述控制器控制所述移动机构在竖直方向移动，以使所述成像仪的光轴与所述激光器发射的光线形成的交点对准所述第一工件点，得到所述激光器的位移参数；所述显示装置根据所述移动参数、所述位移参数和所述图像，得到所述第一工件点的三维坐标。

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