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申请/专利权人：新乡化纤股份有限公司

摘要：本发明公开了一种化纤丝筒存放换向转移机构，包括底板，所述底板的上端右部固定安装有桁架，所述桁架的上端固定安装有移动大车，所述移动大车上固定安装有移动小车，所述移动小车上传动连接有升降装置，所述升降装置的下端固定安装有旋转装置，所述桁架上固定安装有存放架，所述旋转装置的下端安装有夹持机构，所述旋转装置的左端固定安装有卸料装置，所述底板的上端位于桁架的内侧固定安装有支承装置，所述底板的上端左部固定安装有小车定位装置。本发明所述的一种化纤丝筒存放换向转移机构，原理简单，无需另外配置其他辅助设备即可完成丝筒的存放、换向、转移工作，结构简单，工作效率高。

主权项：1.一种化纤丝筒存放换向转移机构，包括底板（11），其特征在于：所述底板（11）的上端右部固定安装有桁架（1），所述桁架（1）的上端固定安装有移动大车（2），所述移动大车（2）上固定安装有移动小车（3），所述移动小车（3）上传动连接有升降装置（4），所述升降装置（4）的下端固定安装有旋转装置（5），所述桁架（1）上固定安装有存放架（8），所述旋转装置（5）的下端安装有夹持机构（6），所述旋转装置（5）的左端固定安装有卸料装置（7），所述底板（11）的上端位于桁架（1）的内侧固定安装有支承装置（9），所述底板（11）的上端左部固定安装有小车定位装置（10）；所述移动小车（3）包括小车本体（31）、小车行走导轨（32）、小车行走齿轮（33）、小车行走齿条（34）、小车驱动装置（35），所述小车行走导轨（32）和小车行走齿条（34）均固定安装在大车框架（21）上，所述小车行走导轨（32）设置有两个且呈左右分布，所述小车行走齿条（34）位于小车行走导轨（32）的右侧，所述小车本体（31）滑动安装在两个小车行走导轨（32）上，所述小车驱动装置（35）固定安装在小车本体（31）上，所述小车行走齿轮（33）固定安装在小车驱动装置（35）的输出端并与小车行走齿条（34）传动连接，其中小车本体（31）由小车底座（311）和升降轨道板（312）共同组成；所述升降装置（4）包括升降杆（41）、升降齿轮（42）、升降齿条（43）、升降导轨（44）和升降驱动装置（45），所述升降导轨（44）设置有两个且分别位于升降杆（41）的前端面和后端面，两个升降导轨（44）与小车本体（31）滑动连接，所述升降驱动装置（45）固定安装在小车本体（31）上，所述升降齿轮（42）固定安装在升降驱动装置（45）的输出端上，所述升降齿条（43）固定安装在升降杆（41）的左端，所述升降齿轮（42）与升降齿条（43）传动连接；所述旋转装置（5）包括旋转箱体（51）、旋转轴（52）、轴承座（53）和旋转驱动装置（54），所述旋转箱体（51）固定安装在升降杆（41）的下端，所述旋转驱动装置（54）固定安装在旋转箱体（51）内，所述旋转驱动装置（54）的输出端与旋转轴（52）固定连接，所述轴承座（53）套设在旋转轴（52）上，所述轴承座（53）的外侧面与旋转箱体（51）固定连接；所述夹持机构（6）包括夹持支架（61）、一号夹持气缸（62）和一号夹持夹具（63），所述夹持支架（61）与旋转轴（52）固定连接，所述夹持支架（61）的下端固定安装有一号夹持气缸（62），所述一号夹持气缸（62）的输出端固定安装有一号夹持夹具（63）；所述卸料装置（7）包括卸料推杆（71）、推杆升降气缸（72）、卸料驱动（73）和卸料支架（74），所述卸料支架（74）固定安装在旋转箱体（51）上，所述卸料驱动（73）固定安装在卸料支架（74）的前端面，所述卸料驱动（73）为自带驱动的电缸，所述卸料驱动（73）的输出端上安装有工作滑块（731），所述推杆升降气缸（72）固定安装在工作滑块（731）的右端，所述卸料推杆（71）固定安装在推杆升降气缸（72）的输出端上；所述存放架（8）包括存放支架（81）、丝筒轴（82）、二号夹持气缸（83）和二号夹持夹具（84），所述存放支架（81）固定安装在桁架（1）上，所述二号夹持气缸（83）固定安装在存放支架（81）内，所述二号夹持夹具（84）与二号夹持气缸（83）的输出端固定连接，所述丝筒轴（82）夹持在二号夹持夹具（84）上。

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