买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州安嘉自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种桌椅架自动装配焊接系统，包括杆件上料检测装置、连接片上料检测装置、组装装置和焊接装置，存在料件往来的装置之间均设置运料机械手，焊接装置包括焊接夹具，焊接夹具包括夹具支架和夹具面板，夹具面板上固连有转动电机，转动电机连接夹具面板，夹具面板上设置自动撑开机构，自动撑开机构包括电机、凸轮和滑块，电机固连夹具面板，电机的输出轴传动连接凸轮，滑块设置两个且对称设置于凸轮两侧，滑块滑动连接夹具面板。本发明在桌椅架的焊接夹具上设置凸轮‑滑块自动撑开机构，在焊接过程中将桌椅架未设置连接片的铰接端撑开，可有效避免因焊接熔融状态带来的塑性变形导致其尺寸失调。

主权项：1.一种桌椅架自动装配焊接系统，其特征在于：包括：杆件上料检测装置100，用于从料箱接收并检控杆件；连接片上料检测装置200，用于从料箱接收并检控连接片；组装装置300，用于接收杆件上料检测装置100和连接片上料检测装置200检控合格的料件，并完成焊接前的料件预组装；和焊接装置400，用于接收预组装完成的料件并进行焊接；存在料件往来的装置之间均设置运料机械手；所述焊接装置400包括焊接夹具420，所述焊接夹具420包括转动连接的夹具支架430和夹具面板421，夹具面板421两侧设有用于顶压待焊接桌椅架两侧部的限位机构，所述夹具支架430上固连有转动电机431，所述转动电机431的输出轴传动连接夹具面板421，带动夹具面板421转动；所述夹具面板421上设置有用于顶撑桌椅架两侧杆件的自动撑开机构，所述自动撑开机构包括电机、凸轮422和滑块423，所述电机固连夹具面板421，所述电机的输出轴传动连接凸轮422，所述凸轮422的截面为对称结构，所述滑块423设置两个且对称设置于凸轮422两侧，所述滑块423滑动连接夹具面板421，电机动作带动凸轮422通过滑块423撑开杆件；所述杆件上料检测装置100包括支撑框架110、杆件进给机构120和检测清退机构130，所述支撑框架110的一面设置用于暂存杆件的缓存板组，所述缓存板组包括两个缓存板111，各缓存板111之间镜像设置；两所述缓存板111上均开设有用于放置杆件的暂存槽112，两相邻缓存板111之间镜像设置的两暂存槽112为一组，杆件的两端位于成组设置的两个暂存槽112中；所述暂存槽112的组数大于3；所述杆件进给机构120包括推进机构和抬升机构，所述推进机构包括固连支撑框架110的推进气缸121和连接推进气缸121的推进板122，所述推进板122滑动设置于支撑框架110，所述推进板122的滑动方向与杆件的排列方向相同；所述抬升机构设置于推进板122上，所述抬升机构包括抬升气缸123和连接抬升气缸123缸杆的抬升板124，所述抬升气缸123的运动方向朝向杆件；所述抬升板124上设置有两镜像平行设置的定位条125，各所述定位条125上均开设有用于容置杆件的定位槽126，两镜像的定位槽126为一组，每组定位槽126容置一个杆件，所述定位槽126的组数比杆件的数目小1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州安嘉自动化设备有限公司 一种桌椅架自动装配焊接系统