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申请/专利权人：江西欧迈斯微电子有限公司
摘要：本申请涉及3D视觉技术领域，公开了一种TOF测距方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：在TOF相机的发射器向地面以及目标面发射光后，基于TOF相机的接收器接收的光，确定TOF相机与目标面的距离；若TOF相机与目标面的距离在TOF相机的当前工作频率对应的预设范围内，则切换TOF相机的工作频率；TOF相机与所述目标面的距离在TOF相机的当前工作频率对应的预设范围内时，所述发射器以当前工作频率工作，所述接收器接收的地面散射的光受所述目标面散射影响，所述发射器以切换后的工作频率工作，所述接收器接收的地面散射的光不受所述目标面散射影响，减少因目标面散射的影响，导致得到的地面距离不准确的情况发生。
主权项：1.一种TOF测距方法，其特征在于，应用于TOF相机，所述方法包括：在所述TOF相机的发射器向地面以及目标面发射光后，基于所述TOF相机的接收器接收的光，确定所述TOF相机与所述目标面的距离；若所述TOF相机与所述目标面的距离在所述TOF相机的当前工作频率对应的预设范围内，则切换所述TOF相机的工作频率，所述当前工作频率对应的预设范围是根据目标系数以及所述当前工作频率对应的周期长度确定的，所述目标系数是基于所述TOF相机的高度以及所述TOF相机的视场角确定的，所述当前工作频率对应的周期长度是基于所述当前工作频率以及光速确定的；其中，所述TOF相机与所述目标面的距离在所述TOF相机的当前工作频率对应的预设范围内时，所述发射器以所述当前工作频率工作，所述接收器接收的地面散射的光受所述目标面散射影响，且所述发射器以切换后的工作频率工作，所述接收器接收的地面散射的光不受所述目标面散射影响。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西欧迈斯微电子有限公司 一种TOF测距方法、装置、电子设备以及存储介质
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