买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：赛峰起落架系统公司

摘要：本发明涉及一种飞机起落架，在其底端处设置有摇臂2，摇臂2承载至少两根轮轴4、5，包括位于摇臂和起落架之间的铰链前面的一根轮轴以及位于所述铰链后面的另一根轮轴。根据本发明，其中一根轮轴配装有一个或多个制动轮6，而另一根轮轴配装有一个或多个电机驱动轮8。

主权项：1.一种飞机，包括控制单元和至少一个起落架，所述起落架具有在其底端处设置有摇臂（2）的支腿（1），所述摇臂（2）承载至少两根轮轴（4、5），包括位于所述摇臂和所述起落架之间的铰链前面的一根轮轴以及位于所述铰链后面的另一根轮轴，所述起落架的特征在于，其中一根轮轴配装有一个或多个制动轮（6），而另一根轮轴配装有一个或多个电机驱动轮（8），所述起落架包括由所述控制单元控制的摇摆减震器（10），所述控制单元经由所述摇摆减震器（10）构造成导致力施加到所述铰链，从而将所述电机驱动轮压靠于地面以增加所述电机驱动轮上的载荷，从而增加其在没有动力系帮助的情况下在地面上驱动飞机的有效性，所述控制单元经由所述摇摆减震器（10）还构造成在升起所述起落架的阶段期间控制所述摇臂（2）和所述支腿（1）之间的角度以辅助飞机起飞。

全文数据：具有制动和电机驱动轮的飞机起落架技术领域本发明涉及一种具有制动和电机驱动轮的飞机起落架。背景技术已知飞机起落架承载若干轮，每个轮与相应的制动器相关联。最近的发展已经导致为这种轮提出电机驱动，以使飞机能够在没有其发动机帮助的情况下移动。当轮已经设有制动器时，在技术上难以使轮配装有电机，特别是出于可用空间和冷却的原因。具体地，轮的轮辋已经在相当大程度上被制动器的盘填充，并且将电机及其联接装置布置在紧邻车轮的可用空间中的空间非常小。因此，已经提出了通过使飞机安装有仅制动轮和仅由电机驱动的轮而专门设计轮的方案，每种轮更便于设计并且安装在起落架上。具体地，文献FR3019796提出了这样的建议，即提供仅具有制动轮的起落架，并提供具有一个或多个电机驱动轮的辅助支腿，以移动飞机，辅助支腿在飞机降落到地面上后展开。这种布置引起展开至少一个支腿的问题，这使得起落架更难以管理。发明内容本发明旨在提出该布置的简化，同时保留专用轮的原理。为了实现该目的，提供了一种飞机起落架，在其底端处设置有摇臂，该摇臂承载至少两根轮轴，包括在摇臂和起落架之间的铰链前面的一根轮毂以及在所述铰链后面的另一根轮轴，其中一根轮轴配装有一个或多个制动轮，并且另一根轮轴配装有一个或多个电机驱动轮。术语“前”和“后”应该相对于飞机的通常前进行驶方向来理解。因此，所有这些都是专用的轮由单一起落架承载，因此没有必要使用额外的支腿，这样起落架可以以通常的方式管理。所有的轮都支承飞机的重量，并且因此在着陆期间和滑行时都有助于将所述重量分布在跑道上。专门设计每根轮轴还使其能够通过在支腿的相对两侧上分隔控制制动器所需的电缆和管道以及控制驱动电机所需的电缆来简化电缆和管道的布线。附图说明根据以下参考唯一的附图给出的本发明具体实施例的描述可以更好地理解本发明，该附图是处于展开位置的本发明的飞机起落架的局部侧视图，其中通常会隐藏摇臂的两个轮为了更加清晰起见而被省略。具体实施方式本文所示的本发明的起落架具有支腿1，支腿1固定到飞机的结构并且在其底端处承载摇臂2，摇臂2在枢轴3处铰接到支腿。摇臂承载位于枢轴3前面的前轮轴4和位于枢轴3后面的后轮轴5。图中左侧的箭头表示飞机的通常前进行驶方向。根据本发明，前轮轴4承载两个轮6，这两个轮6设有制动器7本文中称为制动轮，在图中只能看到一个制动轮，而后轮轴5承载两个轮8，这两个轮8设有驱动电机9本文中称为电机驱动轮，在图中只能看到一个电机驱动轮。因此，在着陆时，制动轮6和电机驱动轮8接触地面并且一起有助于将飞机的重量传递到地面。仅制动轮6有助于减慢飞机的速度。一旦飞机降落在地面上，就能够借助于电机驱动轮8移动飞机。操纵起落架的顺序与传统飞机的顺序完全相同。由于制动轮和电机驱动轮没有相同的功能，因此能够赋予它们不同的功能特性直径、尺寸、轮胎充气压力、…，以优化它们各自的功能。因此，在所示示例中，制动轮6及其轮胎的直径大于电机驱动轮8。同样地，枢轴3不一定位于摇臂2的中间，而是可以偏移，以使一个或另一个轮轴的轮承载更多的重量。具体而言，在该示例中，枢轴3更靠近前轮轴4而不是后轮轴5，使得制动轮6比电机驱动轮8承载更多重量。在本发明的具体方面，摇摆减震器10联接在支腿1和摇臂2之间，以施加以下动作中的至少一个：-在起落架升起的同时控制摇臂2和支腿1之间的角度；-阻尼摇臂绕枢轴3的摆动运动；以及-通过在摇臂2上施加受控制的推力来分配由前轮和后轮承受的垂直载荷。为此，摇摆减震器10包括调节装置，该调节装置控制成改变其长度、其刚度和或其吸收冲击的能力。具体地，减震器10优选地控制成将力施加在摇臂2上，这趋于在电动机操作成致使飞机前进的同时将电机驱动轮8压靠在地面上，从而具有增加所述轮上的载荷并因此提高其在驱动飞机方面的效率的作用。另外，一旦制动轮离开地面，这种力可以通过枢转摇臂来人为地加长支腿来辅助飞机起飞。本发明并不局限于以上的描述，而是覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。具体地，虽然在该示例中的每根轮轴承载两个轮，但是本发明可以应用于起落架，在该起落架中，在假设每根轮轴承载仅一种类型的轮制动轮或电机驱动轮的情况下，每根轮轴仅承载一个轮，或者相反地承载两个以上的轮。此外，虽然通过控制摇摆减震器使得其将力施加在摇臂上可以改变前轮轴的轮和后轮轴的轮上的载荷分布，但是能够使用其它手段来分配载荷，诸如例如将摇臂2的枢轴3设置成纵向移动。

权利要求：1.一种飞机起落架，在其底端处设置有摇臂2，所述摇臂2承载至少两根轮轴4、5，包括位于所述摇臂和所述起落架之间的铰链前面的一根轮轴以及位于所述铰链后面的另一根轮轴，所述起落架的特征在于，其中一根轮轴配装有一个或多个制动轮6，而另一根轮轴配装有一个或多个电机驱动轮8。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述制动轮6由所述前轮轴4承载，所述电机驱动轮8由所述后轮轴5承载。3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，包括摇摆减震器10，所述摇摆减震器10作用在所述摇臂上，以施加以下动作中的至少一个：-在升起所述起落架的阶段期间控制所述摇臂2和支腿1之间的角度；-阻尼所述摇臂2绕所述枢轴3的摆动运动；以及-通过在所述摇臂2上施加受控制的推力来分配由所述轮承受的垂直载荷。

百度查询： 赛峰起落架系统公司 具有制动和电机驱动轮的飞机起落架