买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州迪克微电子有限公司

摘要：本发明一种针尾组装台纵波振动方法及针尾自动回收方法属于半导体测试装备领域；所述针尾组装台纵波振动方法及针尾自动回收方法应用于面向弹簧探针组装的针尾整理装置，其中，振动单元安装在移动单元上方，用于使放置框架运动过程中产生振动；针尾回收机构设置在支撑台架的侧边位置，用于吸附回收非正确放置的针尾；针尾为T字形；本发明能够将针尾批量装入到针尾组装台小孔中，不仅保证了装满率，而且能够确保针尾正确放置，装配效率高，装置兼容性好。

主权项：1.一种针尾组装台纵波振动方法，其特征在于：在面向弹簧探针组装的针尾整理装置上实现，所述面向弹簧探针组装的针尾整理装置包括支撑台架（1）、移动单元（2）、放置框架（3）、针尾组装台（4）、吸附单元（5）、振动单元（6）和针尾回收机构（7）；所述支撑台架（1）上安装有移动单元（2）；移动单元（2）包括螺纹杆（201）、伺服电机（202）、皮带轮（203）、皮带（204）、移动座（205）、L形移动板（206）和推板（207），所述螺纹杆（201）设置有两个，两个所述螺纹杆（201）分别设置在两个支撑台架（1）之间且与支撑台架（1）之间转动连接，所述伺服电机（202）固定安装在支撑台架（1）的侧壁位置处，且所述伺服电机（202）的输送轴末端与螺纹杆（201）的一端固定连接；两个所述螺纹杆（201）的一端处均固定设置有皮带轮（203），两个所述皮带轮（203）之间套接连接有皮带（204），两个所述螺纹杆（201）上均设置有移动座（205），且所述螺纹杆（201）贯穿移动座（205）且与移动座（205）之间螺纹配合；两个所述移动座（205）之间固定设置有推板（207），两个所述移动座（205）的上表面处均滑动连接有L形移动板（206），所述移动座（205）的内部设置有内腔，所述移动座（205）的内腔中滑动连接有移动滑块（208），所述移动滑块（208）与L形移动板（206）之间固定连接，所述移动滑块（208）的侧壁处固定连接有连接弹簧（209）的一端，所述连接弹簧（209）的另一端与移动座（205）的内腔侧壁之间固定连接，两个所述L形移动板（206）之间固定设置有放置框架（3）；所述移动单元（2）用于承载放置框架（3）运动；所述放置框架（3）用于放置针尾组装台（4）；所述放置框架（3）包括框架体（301）和开口（302），所述框架体（301）的底面处设置有开口（302）；所述针尾组装台（4）用于放置预组装的针尾（8）；所述针尾组装台（4）包括台体（401）、凹槽（402）和小孔（403），所述台体（401）顶部开设有凹槽（402），所述凹槽（402）上设置有成阵列分布的小孔（403）；每个所述小孔（403）均为上下段截面直径大、中段截面直径小的阶梯型通孔，正确放置的针尾（8）成直立T形，非正确放置的针尾（8）为倒置或躺倒的T形；所述吸附单元（5）设置在放置框架（3）运动轨迹的下方，用于吸附正确放置的预组装的针尾（8）；所述振动单元（6）安装在移动单元（2）上方，用于使放置框架（3）运动过程中产生振动；所述振动单元（6）包括横板（601）、凸板（602）、弹簧（603）和凸起块（604），所述横板（601）固定设置在两个支撑台架（1）之间，所述横板（601）的内部设置有若干内腔，所述横板（601）的若干内腔中均滑动设置有凸板（602），所述凸板（602）的上端处固定连接有弹簧（603）的一端，所述弹簧（603）的另一端与横板（601）的内腔壁之间固定连接，所述凸起块（604）固定设置在L形移动板（206）的上表面处，所述凸起块（604）设置在横板（601）的正下方位置处；所述针尾回收机构（7）设置在支撑台架（1）的侧边位置，用于吸附回收非正确放置的针尾（8）；所述针尾回收机构（7）包括固定撑板（701）、固定横板（702）、连接套杆（703）、移动杆（704）、吸附板（705）、导向滑轮（706）、牵引索（707）、固定套筒（708）、连接筒（709）和复位弹簧（710），所述固定撑板（701）固定设置在支撑台架（1）的侧边位置处，所述固定撑板（701）的顶端处固定连接有固定横板（702），所述固定横板（702）的底面两侧处均固定设置有连接套杆（703），两个所述连接套杆（703）的内部均滑动设置有移动杆（704），两个所述移动杆（704）的底端处固定连接有吸附板（705），所述吸附板（705）为磁铁板，所述吸附板（705）的吸附力小于吸附单元（5）的吸附力，所述固定横板（702）和固定撑板（701）上固定设置有若干导向滑轮（706），所述固定套筒（708）固定设置在支撑台架（1）的侧壁位置处，所述固定套筒（708）与推板（207）处于同一水平位置，所述固定套筒（708）的内腔中滑动连接有连接筒（709），所述固定套筒（708）和连接筒（709）的内腔之间固定设置有复位弹簧（710），所述吸附板（705）的上表面处固定设置有牵引索（707）的一端，所述牵引索（707）的另一端环绕导向滑轮（706）且延伸至连接筒（709）的内腔中与连接筒（709）的内腔侧壁固定连接；所述针尾（8）为T字形；所述针尾组装台纵波振动方法步骤如下：移动单元（2）使移动座（205）移动时，带动L形移动板（206）移动，进而带动凸起块（604）移动，所述凸起块（604）移动过程中会与凸板（602）的底端接触，接触过程中，凸板（602）会阻碍L形移动板（206）移动，进而带动移动滑块（208）移动，使连接弹簧（209）压缩；当凸起块（604）继续移动，会挤压凸板（602），使凸板（602）向上移动，从而使得凸起块（604）经过凸板（602），此时，压缩的连接弹簧（209）回弹，使移动滑块（208）滑动，带动L形移动板（206）滑动，实现了一次纵波振动；在L形移动板（206）经过多个凸板（602）时，从而使得L形移动板（206）完成多次纵波振动，从而通过L形移动板（206）带动放置框架（3），进而带动针尾组装台（4）实现纵波振动，使针尾组装台（4）上的针尾（8）不断摆动，从而使未进入小孔（403）的针尾（8）不断翻转至正确方向插入小孔（403）内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州迪克微电子有限公司 一种针尾组装台纵波振动方法及针尾自动回收方法