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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了极坐标式作物处理装置、作物处理设备和作物处理方法。本申请实施例提供的技术方案通过第一驱动机构、转向驱动机构和第二驱动机构，控制作物处理机构在第一方向、绕第一方向和第二方向上的移动，从而实现作物处理机构在极坐标上的移动控制，在确定作业目标的位置时，控制作物处理机构移动至作业目标处，由作物处理机构对作业目标进行作业，不需要人工进行作物处理，有效解决现有技术中人力资源紧张，工作效率低的问题，通过机械的方式进行作物处理，提高作物处理的工作效率，降低人力成本。
主权项：1.一种极坐标式作物处理装置，其特征在于，包括安装基座、第一驱动机构、转向驱动机构、第二驱动机构和作物处理机构，所述作物处理机构用于打顶作业，其中：所述第一驱动机构，安装于所述安装基座，并连接所述转向驱动机构，用于驱动所述转向驱动机构沿第一方向移动；所述转向驱动机构，连接所述第二驱动机构，用于驱动所述第二驱动机构绕所述第一方向转动；所述第二驱动机构，连接所述作物处理机构，用于驱动所述作物处理机构沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向之间存在夹角；所述作物处理机构包括作业基座、第一网格、第二网格和作业驱动机构，所述作业基座与所述第二驱动机构连接，所述第一网格、所述第二网格和所述作业驱动机构安装于所述作业基座，所述第一网格和所述第二网格水平且相对设置，所述作业驱动机构用于驱动所述第一网格和所述第二网格交错运动；所述作业驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，所述第一齿轮与所述第一网格或所述第二网格同轴固定连接，所述驱动电机的固定部分固定连接于所述作业基座，所述第二齿轮同轴固定连接于所述驱动电机的活动部分，并与所述第一齿轮啮合；所述第一网格设置于所述第二网格的下方，所述第一网格的截面呈中间向下凸出的导向面设置；在按照设定的移动方向和速度，控制所述第一驱动机构、所述转向驱动机构和或所述第二驱动机构的情况下，所述作物处理机构进行物料甩离动作。
全文数据：
权利要求：
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