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申请/专利权人：中极氢能汽车(长治)有限公司

摘要：本发明提供一种燃料电池氢能汽车四驱驱动系统，该系统主要包括：整车控制器，前电机，后电机，前电机控制器，后电机控制器，动力供电模块；整车控制器通过通讯信号线分别与系统其他模块连接；具体工作流程为：整车控制器获取各模块状态信息及车辆驱动模式，并选择动力分配控制方式，进而分配前电机和后电机的驱动扭矩，并生成动力分配指令；前电机控制器和所述后电机控制器根据所述动力分配指令控制前电机和后电机消耗所述电能产生动力；前电机和所述后电机通过所述前驱动轴和所述后驱动轴将所述动力传到车辆轮胎，以驱动车辆。本发明方案简单，控制高效，能量利用率高，且驱动模式丰富，具有很好的灵活性和实用性。

主权项：1.一种燃料电池氢能汽车四驱驱动系统，其特征在于，所述燃料电池氢能汽车四驱驱动系统包括：整车控制器，前电机，后电机，前电机控制器，后电机控制器，动力供电模块，前高压配电箱，后高压配电箱，前驱动轴，后驱动轴；所述整车控制器，通过通讯信号线分别与所述供电模块、前高压配电箱、后高压配电箱、前电机控制器和后电机控制器连接；所述前高压配电箱通过高压线分别与所述前电机控制器、所述供电模块和所述后高压配电箱电性连接；所述后高压配电箱通过高压线与所述后电机控制器电性连接；所述动力供电模块，用于产生电能；所述整车控制器，用于获取所述供电模块、前高压配电箱、后高压配电箱、前电机控制器和后电机控制器的状态信息以及车辆驱动模式，根据所述状态信息和车辆驱动模式选择动力分配控制方式，根据所述动力分配控制方式分配所述前电机和所述后电机的驱动扭矩，并基于所述动力分配控制方式生成动力分配指令；所述前高压配电箱和后高压配电箱，用于将所述电能分配给前电机控制器和后电机控制器；所述前电机控制器和所述后电机控制器，用于根据所述动力分配指令控制所述前电机和所述后电机消耗所述电能产生动力；所述前电机和所述后电机，用于通过所述前驱动轴和所述后驱动轴将所述动力传到车辆轮胎，以驱动车辆；所述动力供电模块包括：动力电池系统、超级电容系统和氢燃料电池系统；所述燃料电池系统作为主要供电能源；所述动力电池系统和所述超级电容系统作为辅助供电能源；所述车辆驱动模式包括：正常模式、运动模式和节能模式；根据驱动扭矩加载效率将所述前电机和所述后电机均设定为三个工作区：第一工作区间、第二工作区间和第三工作区间；根据所述状态信息和车辆驱动模式选择动力分配控制方式，根据所述动力分配控制方式分配所述前电机和所述后电机的驱动扭矩，具体包括：当所述车辆驱动模式为正常模式时，所述前电机和所述后电机的驱动扭矩分配具体为：若电机转速＜6000rpm，则启动后电机，且所述后电机在所述第三工作区间进行扭矩加载，整车控制器将按照后电机控制器和电机系统效率Map图中的中间工作区间进行扭矩加载；若电机转速≥6000rpm，则前电机和后电机同时启动，且所述前电机和后电机均在所述第三工作区间进行扭矩加载，整车控制器将按照前后电机控制器和电机系统效率Map图中的中间工作区间进行扭矩加载；当所述车辆驱动模式为运动模式时，所述前电机和所述后电机的驱动扭矩分配具体为：同时启动前电机和后电机，且所述述前电机和所述后电机均在所述第二工作区间进行扭矩加载，整车控制器将按照前后电机控制器和电机系统效率Map图中的高驱动性能工作区间进行扭矩加载；当所述车辆驱动模式为节能模式时，所述前电机和所述后电机的驱动扭矩分配具体为：启动后电机，且所述后电机在所述第一工作区间进行扭矩加载，整车控制器将按照后电机控制器和电机系统效率Map图中的高效工作区间进行扭矩加载；所述前电机采用小功率的感应异步电机，所述后电机采用大功率的永磁同步电机。

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