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一种辅料地雷式绳扣自动组装机 

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申请/专利权人:泉州喆翔自动化机械有限公司

摘要:本发明涉及一种辅料地雷式绳扣自动组装机,它主要解决了现有技术中绳扣组织机的结构复杂,故障率高且加工废品率高的问题,包括机架、设于机架上的控制系统、设于机架上的驱动电机、可转动地设于机架上的转盘、所述转盘上设有至少四个工位,各所述工位上设有用于夹持内件的夹具,所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构以及下料机构,所述驱动电机通过传动机构一同驱动转盘、内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装、下料机构运动,主要能够起到节能环保、降低故障率和废品率。

主权项:1.一种辅料地雷式绳扣自动组装机,其特征在于:包括机架、设于机架上的控制系统、设于机架上的驱动电机、可转动地设于机架上的转盘、所述转盘上设有至少四个工位,各所述工位上设有用于夹持内件的夹具,所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构以及下料机构,所述驱动电机通过传动机构一同驱动转盘、内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装、下料机构运动;所述内件组装机构包括内件振动盘、内件输送轨道以及将内件输送轨道上的内件拨入到工位的夹具内的拨块;所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、弹簧输送管、弹簧推送块以及弹簧按压块,所述弹簧按压块设于工位的上侧,所述弹簧推送块上具有弹簧夹持槽,弹簧推送块上的弹簧夹持槽将弹簧输送管上的弹簧推送至弹簧按压块的下侧;所述外件组装机构包括外件振动盘、外件输送轨道以及可转动地设于机架上的转动盘,所述转动盘上均匀分布设有外件推送块,所述外件推送块上具有用于夹持外件的外件夹持槽,所述输送轨道下侧设有用于将外件输送轨道的外件推入到外件夹持槽内的推杆,位于外件组装机构处的所述工位的上侧设有将外件夹持槽内的外件按压扣入到工位上的内件的外件按压块;所述外件推送块设于工位的上侧,且与工位的距离尺寸为3mm,所述外件推送块包括设于机架上的固定部以及与固定部铰接连接的活动部,从而实现活动部的上下摆动,所述外件夹持槽设于活动部上,所述机架上设有将活动部复位的复位机构;所述下料机构包括设于机架上的下料槽、将工位上的绳扣拨入到下料槽内的绳扣拨块,所述下料槽的下部连接有下料管,所述下料槽上具有一绳扣夹持槽,所述绳扣夹持槽的上侧设有用于二次按压外件的绳扣按压块;所述传动机构包括中轴线沿水平分布的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴以及中轴线沿竖直分布的第五传动轴、第六传动轴、第七传动轴,所述驱动电机通过锥齿轮与第一传动轴转动连接,所述第一传动轴通过锥齿轮与第二传动轴转动连接,所述第二传动轴通过锥齿轮与第五传动轴转动连接,所述第五传动轴通过直齿轮与第三传动轴转动连接,所述第三传动轴通过直齿轮转动连接有第一旋转轴转换机构,所述第一旋转轴转换机构与转盘转动连接,所述第三传动轴的轴向两端通过凸轮机构连接设有滑动座,且通过凸轮机构实现滑动座的上下运动,所述滑动座通过第一连杆机构与拨块连接,所述滑动座上通过第二连杆机构连接设有连接座,所述连接座通过第三连杆机构与弹簧推送块连接,所述连接座通过第四连杆机构、换向机构与弹簧按压块连接,所述第三传动轴通过直齿轮与第四传动轴转动连接,所述第四传动轴通过第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构与绳扣拨块和绳扣按压块连接,所述第四传动轴通过第三凸轮连杆机构与推杆连接,所述第二传动轴通过第二旋转轴转换机构与第六传动轴转动连接,所述第六传动轴通过直齿轮与第七传动轴转动连接,所述第七传动轴与转动盘连接。

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