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申请/专利权人：上海纳奥生物科技有限公司
摘要：本申请公开了一种离心机自动定位机构，离心机无刷电机上端安装有离心机构，主轴与离心机无刷电机传动连接，离心机无刷电机的下端安装有同步轮，步进电机与同步轮之间连接有同步带，框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构，主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接，摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周，直流电机安装在安装板上，直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆，安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关，离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽，磁柱安装在安装槽内，定位电感式传感器设置在磁柱的上方。本发明还公开了上述离心机的自动定位方法。本发明的定位机构能够精准定位的离心机。
主权项：1.一种离心机自动定位机构，包括框架，框架的中心安装有离心机无刷电机，离心机无刷电机上端安装有离心机构，离心机构包括离心支架、套管和主轴，离心支架安装在主轴上端，套管安装在离心支架的上端，主轴与离心机无刷电机传动连接，其特征在于，离心机无刷电机的下端安装有同步轮，框架的一侧安装有步进电机，步进电机与同步轮之间连接有同步带，框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构，定位机构包括安装板、直流电机、丝杆、皮带从动块、皮带固定块、摩擦皮带、定位电感式传感器和磁柱，安装板安装在框架上，主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接，主轴、安装板和离心支架的中心线重合设置，皮带从动块和皮带固定块均安装在安装板上端且相对主轴对称设置，摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周，直流电机安装在安装板上，直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆，安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关，离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽，磁柱安装在安装槽内，定位电感式传感器设置在磁柱的上方，磁柱、安装槽、离心支架和定位电感式传感器的中心线重合设置；主轴的外周且靠近摩擦皮带内侧壁安装有减速轴，减速轴的外周设有减速轴套；摩擦皮带靠近减速轴套的一侧设有多个摩擦凸起；步进电机通过同步带与离心机无刷电机单向轴承连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海纳奥生物科技有限公司 离心机自动定位机构及其自动定位方法
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