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申请/专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司

摘要：本发明提供了一种双层无人机机舱系统，包括设置在机舱内的不少于一个用于放置无人机的容纳腔；容纳仓内设置有接收平台，无人机停放在接收平台上；机舱内设置有升降模块，接收平台利用升降模块相对于机舱运动；接收平台上设置有用于固定无人机的锁紧模块。本发明有益效果：一种双层无人机机舱系统，该无人机机舱可同时搭载两架无人机，该机舱可实现对搭载的两架无人机包含无人机归中、锁紧、拨桨等功能，该一舱双机无人机机舱可实现多种形式的无人机作业。

主权项：1.一种双层无人机机舱系统，其特征在于：包括设置在机舱内的不少于一个用于放置无人机的容纳腔；容纳仓内设置有接收平台，无人机停放在接收平台上；机舱内设置有升降模块，接收平台利用升降模块相对于机舱运动；接收平台上设置有用于固定无人机的锁紧模块；接收平台包括无人机可翻转接收平台包括可翻转折叠平台；可翻转接收平台包括第一状态和第二状态；响应于第一状态，可翻转折叠平台处于水平状态，此时无人机可停放在可翻转折叠平台上；响应于第二状态，可翻转折叠平台处于倾斜竖直状态；机舱上方具有开口，开口边缘部位设置有无人机拨杆机构模块，无人机拨杆机构模块包含拨杆底座、拨杆电机、拨杆减速器、拨杆联轴器、拨杆编码器、拨杆；固定安装在拨杆底座上的拨杆电机通过驱动拨杆减速器，进而带动拨杆进行360°的运动，从而实现对无人机桨叶的拨动，同时通过拨杆联轴器与拨杆编码器进行连接，利用拨杆编码器实时反馈拨杆的具体位置；接收平台包括固定式无人机接收平台，当可翻转折叠平台处于第二状态，无人机可停放在固定式无人机接收平台上；锁紧模块设置在无人机可翻转接收平台和固定式无人机接收平台上，利用卡爪实现对无人机底部起落架的锁紧功能；所述无人机锁紧模块包含锁紧底座、锁紧电机、锁紧减速器、锁紧轴、卡爪、锁紧联轴器、锁紧编码器，其中：固定安装在锁紧底座上的锁紧电机通过驱动锁紧减速器，进而带动锁紧轴进行旋转运动，卡爪与锁紧轴固定连接，通过锁紧电机的运动从而实现卡爪的旋转运动，进而实现对无人机底部起落架的锁紧，同时通过锁紧联轴器将锁紧轴与锁紧编码器进行连接，利用锁紧编码器实时反馈卡爪的具体位置；开口边缘部位设置有无人机归位机构模块，用以调整无人机放置在接收平台上的位置或姿态；一层无人机可翻转接收平台和二层固定式无人机接收平台的归位功能共用机舱内的一套无人机归位机构模块和无人机拨杆机构模块，工作流程包括：当需要对放飞后的两架无人机收藏时，此时一层无人机可翻转接收平台进行旋转折叠进入收藏状态，二层固定式无人机接收平台上升至起飞位，无人机降落后，二层固定式无人机接收平台带动无人机下降至归中拨杆位，随后无人机归位机构模块对二层固定式无人机接收平台的无人机进行归中动作，无人机拨杆机构模块对二层固定式无人机接收平台的无人机进行拨桨动作，二层固定式无人机接收平台上的无人机锁紧模块对无人机进行固定锁紧，随后二层固定式无人机接收平台带动无人机下降至收藏位；后一层无人机可翻转接收平台进行旋转折叠进入接收状态，等待无人机降落后，一层无人机可翻转接收平台带动无人机下降至归中拨杆位，随后无人机归位机构模块对一层无人机可翻转接收平台的无人机进行归中动作，无人机拨杆机构模块对一层无人机可翻转接收平台的无人机进行拨桨动作，一层无人机可翻转接收平台上的无人机锁紧模块对无人机进行固定锁紧，随后一层无人机可翻转接收平台带动无人机下降至收藏位；包括翻转组件，利用翻转组件切换可翻转折叠平台的第一状态或第二状态；翻转组件包括翻转电机、翻转减速器、翻转固定件、翻转接收板、翻转轴和翻转支撑件；安装在翻转固定件上的翻转电机通过翻转减速器驱动翻转轴进行旋转运动，通过翻转轴的旋转运动进而带动翻转接收板运动，使得翻转接收板在水平零位和竖直方向间运动。

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