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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司

摘要：本发明公开了一种基于5G的架空电力线路弧垂检测装置及控制方法，具体涉及电力设备检测技术领域，包括固定导轨、设置在固定导轨内部的移动板、设置在移动板顶部的液压缸、设置在液压伸缩杆顶部的固定顶板、设置在固定顶板顶部的滑轨和推拉气缸、设置在推拉伸缩杆的一端且外壁与滑轨滑动连接的滑板以及设置在滑板顶部的弧长检测器，所述移动板的顶部设置有中央处理器，所述中央处理器的一侧设置有遥控终端，所述固定顶板的顶部设置有保护机构；还包括振频振幅采集模块，倾斜角度采集模块。本发明可以确保在恶劣天气等外界因素影响检测精确性的情况下，保证检测装置始终保持高精确性的工作状态，提高了装置的实用性和使用价值。

主权项：1.一种基于5G的架空电力线路弧垂检测装置，包括固定导轨1、设置在固定导轨1内部的移动板2、设置在移动板2顶部的液压缸5、与液压缸5的输出轴固定连接的液压伸缩杆6、设置在液压伸缩杆6顶部的固定顶板7、设置在固定顶板7顶部的滑轨8和推拉气缸9、与推拉气缸9的输出轴固定连接的推拉伸缩杆10、设置在推拉伸缩杆10的一端且外壁与滑轨8滑动连接的滑板11以及设置在滑板11顶部的弧长检测器12，其特征在于：所述移动板2的顶部设置有中央处理器3，所述中央处理器3的一侧设置有遥控终端4，所述固定顶板7的顶部设置有保护机构13；还包括：振频振幅采集模块14，设置在弧长检测器12的两侧，用于实时获取电力线路的实际振动频率和实际振动幅度，并将实时获取的电力线路实际振动频率和实际振动幅度传输至中央处理器3，中央处理器3对电力线路的实际振动频率和实际振动幅度分别与预设的振动频率和预设的振动幅度进行公式化分析，生成振动频率偏差系数和振动幅度偏差系数；倾斜角度采集模块15，设置在固定顶板7的顶部，用于实时获取弧长检测器12的实际倾斜角度，并将获取的弧长检测器12实际倾斜角度传输至中央处理器3，中央处理器3对弧长检测器12的实际倾斜角度与预设的倾斜角度进行公式化分析，生成倾斜角度偏差系数；通过中央处理器3对获取的振动频率偏差系数、振动幅度偏差系数和倾斜角度偏差系数进行公式化分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数参考阈值进行比对，判断出弧长检测器12是否处于精确检测电力线路弧长的工作状态，并根据比对结果控制保护机构13的工作状态；所述保护机构13包括升降气缸1301、升降伸缩杆1302、电推杆机1303、第一电推杆1304、第二电推杆1305、固定块1306、轴承块1307、连接轴1308、连接杆1309和夹筒1310，所述升降气缸1301的输出轴与升降伸缩杆1302一端固定连接，所述升降伸缩杆1302的另一端与电推杆机1303的底部固定连接，所述电推杆机1303的顶部与第一电推杆1304的一端、第二电推杆1305的一端均固定连接，所述第一电推杆1304的另一端和第二电推杆1305的另一端均与固定块1306的顶部固定连接，所述固定块1306的顶部与轴承块1307的外壁固定连接，所述轴承块1307的内壁与连接轴1308的外壁固定连接，所述连接轴1308的两端均与连接杆1309的侧面固定连接，所述连接杆1309的一端与夹筒1310的外壁固定连接；所述振动频率偏差系数的获取逻辑为：S1、通过振频振幅采集模块14获取T时间内电力线路的实际振动频率和获取中央处理器3在T时间内对电力线路的预设振动频率，将电力线路的预设振动频率和实际振动频率分别标定为P预和P实x，x表示T时间内不同时刻电力线路实际振动频率的编号，x＝1、2、3、4、……、t，t为正整数；S2、将T时间内不同时刻电力线路的实际振动频率建立集合，并将集合标定为H，则H＝{P实x}＝{P实1、P实2、P实3、P实4、……、P实t}，t表示集合内电力线路实际振动频率的编号，t为正整数；S3、将集合内大于电力线路预设振动频率的实际振动频率标定为P实a，a表示集合内大于电力线路预设振动频率的实际振动频率的编号，a＝1、2、3、4、……、j，j为正整数，且j≤t；S4、计算振动频率偏差系数，计算的表达式为： 式中，Pc为振动频率偏差系数；所述振动幅度偏差系数的获取逻辑为：S1、通过振频振幅采集模块14获取T时间内电力线路的实际振动幅度和获取中央处理器3在T时间内对电力线路的预设振动幅度，将电力线路的预设振动幅度和实际振动幅度分别标定为F预和F实y，y表示T时间内不同时刻电力线路实际振动幅度的编号，y＝1、2、3、4、……、m，m为正整数；S2、将T时间内不同时刻电力线路的实际振动幅度建立集合，并将集合标定为L，则L＝{F实y}＝{F实1、F实2、F实3、F实4、……、F实m}，m表示集合内电力线路实际振动幅度的编号，m为正整数；S3、将集合内大于电力线路预设振动幅度的实际振动幅度标定为F实b，b表示集合内大于电力线路预设振动幅度的实际振动幅度的编号，b＝1、2、3、4、……、g，g为正整数，且g≤m；S4、计算振动幅度偏差系数，计算的表达式为： 式中，Fc为振动幅度偏差系数。

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