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一种夹子区分机构 

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申请/专利权人:合肥工业大学智能制造技术研究院

摘要:本发明提供了一种夹子区分机构,所述机构包括固定组件、活动组件以及运动机构,其中,所述固定组件,用于传送窄脚夹子和宽脚夹子至活动组件上;所述活动组件,用于分类窄脚夹子和宽脚夹子;所述运动机构,用于分拣窄脚夹子。本发明有效地将窄脚夹子和宽脚夹子进行区分。

主权项:1.一种夹子区分机构,其特征在于,所述机构包括固定组件(1)、活动组件(2)以及运动机构(3),其中,所述固定组件(1),用于传送窄脚夹子(4)和宽脚夹子(5)至活动组件(2)上,其中,所述窄脚夹子(4)包括第一爪体(41)、第一爪头(42)和第一爪脚(43),两个所述第一爪脚(43)之间的距离为第一距离,所述第一爪体(41)包括第一爪面(411)以及第一爪尾(412),所述宽脚夹子(5)包括第二爪体(51)、第二爪头(52)和第二爪脚(53),两个所述第二爪脚(53)之间的距离为第二距离,所述第二距离大于第一距离,所述第二爪体(51)包括第二爪面(511)以及第二爪尾(512);所述固定组件(1)包括第一底板(11)、第一头板(12)、第一大圆柱(13)以及第一小圆柱(14),其中,所述第一头板(12)连接在第一底板(11)上,所述第一大圆柱(13)与第一底板(11)一体成型,所述第一小圆柱(14)与第一头板(12)一体成型,第一大圆柱(13)与第一小圆柱(14)平行设置,所述第一底板(11)与第一头板(12)垂直设置,其中,所述窄脚夹子(4)和宽脚夹子(5)在传送时:第一爪头(42)和第二爪头(52)的内弧面均与第一大圆柱(13)的外周面接触,且所述第一爪头(42)和第二爪头(52)均位于第一大圆柱(13)和第一小圆柱(14)之间的间隙内,所述第一爪面(411)和第二爪面的内表面均与在第一大圆柱(13)的外周面接触;所述活动组件(2),用于分类窄脚夹子(4)和宽脚夹子(5);所述活动组件(2)与固定组件(1)接触,所述活动组件(2)包括第二底板(21)、第二头板(22)、第二大圆柱(23)以及第二小圆柱(24),其中,所述第二头板(22)连接在第二底板(21)上,所述第二大圆柱(23)与第二底板(21)一体成型,所述第二小圆柱(24)与第二头板(22)一体成型,第二大圆柱(23)与第二小圆柱(24)平行设置,所述第二底板(21)上开设有两个镂空的条形孔(211),两个条形孔(211)之间的距离与第一距离相等,所述条形孔(211)的宽度等于第一爪脚(43)的宽度,所述条形孔(211)的宽度小于第二爪脚(53)的宽度,所述第二底板(21)与第二头板(22)垂直设置;所述第一底板(11)与第二底板(21)接触,所述第一头板(12)和第二头板(22)接触,所述第一大圆柱(13)与第二大圆柱(23)接触,所述第一小圆柱(14)与第二小圆柱(24)接触;所述运动机构(3),用于分拣窄脚夹子(4)。

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