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申请/专利权人：国电投核力创芯(无锡)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于束流传输管道的三维调整装置包括：真空管道，以及套接于真空管道的若干管道支撑组件；管道支撑组件包括安装部，以及设置在安装部上方的调整部；调整部包括套接于真空管道的卡环，以及设置在卡环上的至少三组调节件；在卡环上相邻的调整件角度相同，每组调节件包括设置在卡环上的锁紧螺母，以及与锁紧螺母适配且穿透卡环的调节螺钉；卡环分为上下两个部分，卡环上还设有固定螺钉，用以固定卡环的上下两个部分。本发明通过在真空管道上布置管道支撑组件，通过圆周均布分布的至少三个调节螺钉对传输管道进行上下左右方向的精确调节并锁紧，该结构安装调试时安装方便、操作简单，并能实现精确调节。

主权项：1.一种用于束流传输管道的三维调整方法，基于三维调整装置实现，所述三维调整装置包括：真空管道（2），以及套接于所述真空管道（2）的若干管道支撑组件（4）；其特征在于，所述管道支撑组件（4）包括安装部，以及设置在所述安装部上方的调整部；所述调整部包括套接于所述真空管道（2）的卡环（47），以及设置在所述卡环（47）上的至少三组调节件；在卡环（47）上相邻的调整件角度相同，每组调节件包括设置在所述卡环（47）上的锁紧螺母（43），以及与所述锁紧螺母（43）适配且穿透所述卡环（47）的调节螺钉（45）；所述三维调整方法包括：步骤1、通过预先设置的工业相机进行采集真空管道（2）图像数据；步骤2、对采集的图像数据进行处理，对采集到的图像进行灰度化以及边缘检测处理；步骤3、根据处理后的真空管道（2）边缘图进行在适当位置安装管道支撑组件，并通过管道支撑组件进行调整真空管道（2）的空间位置；步骤4、重复上述步骤，直至采集到的真空管道（2）的空间位置符合需求；步骤2还包括当图像处理完成后，指定真空管道（2）任意两端的工业相机采集到的图像数据处理后的真空管道（2）边缘图为左视图、右视图；指定真空管道（2）上方的工业相机采集到的图像数据处理后的真空管道（2）边缘图为俯视图；指定真空管道（2）侧方的工业相机采集到的图像数据处理后的真空管道（2）边缘图为主视图；步骤3还包括当左视图、右视图无法重叠时，或左视图、右视图呈现不规则圆形时，真空管道（2）具有三种状态；状态一：俯视图、主视图中的线条均出现歪曲现象，判定真空管道（2）的X轴和Y轴方向均出现错位点；状态二：俯视图线条出现歪曲，主视图线条平滑，判定真空管道（2）的X轴方向出现错位点；状态三：俯视图线条平滑，主视图线条歪曲，判定真空管道（2）的Y轴方向出现错位点；根据主视图和俯视图的歪曲位置进行安装适当的管道支撑组件（4），进而调整管道支撑组件（4），完成对真空管道（2）的位置调整；当左视图、右视图重叠时，且左视图、右视图呈现规则圆形时，判定真空管道（2）位置正确。

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百度查询： 国电投核力创芯(无锡)科技有限公司 一种用于束流传输管道的三维调整装置及其调整方法