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申请/专利权人：安徽中科智链信息科技有限公司

摘要：本发明提供了一种全自动保管箱的输送机器人，包括水平运动机构、升降机构和取放机构，所述水平运动机构包括固定座、水平运动基板、两个导轨和驱动装置，所述固定座包括两个首尾相连的水平底座和顶端底座，两个所述导轨间隔分布在两个水平底座之间，两个所述导轨的两端分别固定在两个所述顶端底座上。本发明提供的机器人结构简单，并且使用的设备制作成本低，且通过设置本发明的机器人，在抓取内盒时，能够提高抓取的精度，保证内盒在抓取或推回的过程中能够平稳运行，降低抓取内盒时的噪音。

主权项：1.一种全自动保管箱的输送机器人，其特征在于：包括水平运动机构1、升降机构2和取放机构3，所述水平运动机构1包括固定座11、水平运动基板12、两个导轨13和驱动装置14，所述固定座11包括两个首尾相连的水平底座111和顶端底座112，两个所述导轨13间隔分布在两个水平底座111之间，两个所述导轨13的两端分别固定在两个所述顶端底座112上，所述水平运动基板12滑动安装在两个所述导轨13上，所述驱动装置14用于驱动水平运动基板12在导轨13上滑动，所述升降机构2设置在所述水平运动基板12上，所述升降机构2包括第二电机21、第一丝杆22、外壳23和升降块24，所述外壳23固定在所述水平运动基板12上，所述第一丝杆22的一端穿过所述水平运动基板12并设置有第一导轮221，所述第一丝杆22的另一端转动设置在所述外壳23的顶板上，所述第一丝杆22上设置有第一螺母25，所述升降块24固定在所述第一螺母25上，所述外壳23上设置有供所述升降块24上下移动的移动槽26，所述第二电机21的输出端穿过所述水平运动基板12并设置有与所述第一导轮221通过同步带连接的第二导轮211，所述取放机构3固定连接所述升降块24；所述取放机构3包括滑动基板31、抓手结构32和两个内盒滑道底板33，所述滑动基板31的一侧设置有立板311，所述滑动基板31的另一侧设置有支撑板312，所述抓手结构32包括取放钩34和传送装置35，所述传送装置35包括两个链轮351、链条352和动力结构353，两个所述链轮351分别设置在所述滑动基板31上方的两端，所述链条352套设在两个所述链轮351的外部，所述取放钩34固定在所述链条352上，所述动力结构353带动所述链轮351转动，两个所述内盒滑道底板33分别设置在所述立板311和所述支撑板312上，所述取放机构3通过取放装置5固定在所述升降块24上。

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