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申请/专利权人：科德数控股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动表贴磁钢设备，包括电机转子支撑结构、角度旋转装置、磁钢表贴动作装置和用于对磁钢进行喷胶的自动点胶装置，所述角度旋转装置能驱动电机转子在电机转子支撑结构上转动，所述磁钢表贴动作装置包括存料机构、出料机构、第一移动机构和抬升压紧机构。本发明可以通过控制高精度电机，使设备的圆周旋转角度和轴向位移准确，保证磁钢表贴的位置准确性；解决溢胶及缺胶等问题；解决人工取料的不便性；磁钢自下向上贴合，保证磁钢运动和粘贴可靠；高效解决人工操作的不便性，劳动高强度性，空间狭小的操作性；提高效率，减轻人工劳动。

主权项：1.一种自动表贴磁钢设备，其特征在于：包括电机转子支撑结构、角度旋转装置、磁钢表贴动作装置和自动点胶装置，所述角度旋转装置能驱动电机转子在电机转子支撑结构上转动，所述磁钢表贴动作装置包括存料机构、出料机构、第一移动机构和抬升压紧机构，所述第一移动机构包括定位滑动件和用于驱动定位滑动件移动的动力装置，所述出料机构能将磁钢从存料机构中取出并送至所述定位滑动件上，所述自动点胶装置能对被送至定位滑动件上的磁钢进行喷胶，所述定位滑动件能将喷胶后的磁钢移动至表贴指定位置，所述抬升压紧机构能对定位滑动件进行抬升进而将磁钢压紧粘贴至电机转子上；还包括能够驱动所述磁钢表贴动作装置在电机转子的轴向方向上移动的第二移动机构，所述第一移动机构能驱动定位滑动件在水平方向上移动，所述抬升压紧机构能对定位滑动件在竖直方向上进行抬升；所述磁钢表贴动作装置包括滑动底座和固定在滑动底座上的抬升压紧机构，所述抬升压紧机构包括抬升底座和用于驱动抬升底座升降的动力装置，所述存料机构、出料机构和第一移动机构均设置于抬升底座上，所述抬升底座上还固定有点胶头动作机构，所述点胶头动作机构包括点胶头固定结构和用于驱动点胶头固定结构上下移动的动力装置，所述第二移动机构包括轴向导轨和用于驱动滑动底座在轴向导轨上滑动的动力装置；所述存料机构的内部设有用于堆叠存放磁钢的存放空间，所述出料机构包括出料滑道、推动件和用于驱动推动件在出料滑道上滑动的动力装置，所述存料机构固定于所述出料滑道上，所述推动件能将最底层的磁钢沿出料滑道推送至所述定位滑动件上，所述第一移动机构包括倒T形的定位滑动件和与定位滑动件配合的侧向滑道，所述定位滑动件上设有用于定位磁钢的定位槽，所述侧向滑道的一端为与出料机构配合的出料位置端，另一端为进行粘贴动作时定位滑动件所在的粘贴位置端。

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