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申请/专利权人：广州市鸿通机械有限公司

摘要：本发明公开了一种线性加助剂装置，包括：机架，该机架上设有电机；设于机架上的丝杆，所述丝杆由电机带动转动；滑动件，该滑动件穿过所述丝杆，由所述丝杆带动来回移动；注射器，该注射器包括针筒及针芯，所述针筒相对于所述机架固定设置，所述针芯末端与所述滑动件固定连接；控制器，用于控制所述电机。本发明通过控制电机转速，可以间接精确控制针芯在针筒中的移动距离，从而精确控制针筒中助剂的加入量。

主权项：1.线性加助剂装置，其特征在于包括：机架，该机架上设有电机；设于机架上的丝杆，所述丝杆由电机带动转动；滑动件，该滑动件穿过所述丝杆，由所述丝杆带动来回移动；注射器，该注射器包括针筒及针芯，所述针筒相对于所述机架固定设置，所述针芯末端与所述滑动件固定连接；控制器，用于控制所述电机；还包括输送管，该输送管一端与所述针筒连接，另一端连接有输入管及输出管；第一阻挡件，其上设有第一通孔，所述输入管穿过该第一通孔，沿着垂直于所述第一通孔轴线的方向上，在所述第一阻挡件上设有第一凹槽；第二阻挡件，其与所述第一阻挡件相对设置，其上设有第二通孔，所述输出管穿过该第二通孔，沿着垂直于所述第二通孔轴线的方向上，在所述第二阻挡件上设有第二凹槽；按压件，该按压件在所述第一阻挡件与第二阻挡件之间来回移动，分别按压第一通孔内的输入管及第二通孔内的输出管；所述第一凹槽内设有第一凸出部，所述按压件一侧设有相对的第二凸出部，所述第一凸出部和第二凸出部从两侧按压所述输入管；所述第二凹槽内设有第三凸出部，所述按压件另一侧设有相对的第四凸出部，所述第三凸出部和第四凸出部从两侧按压所述输出管。

全文数据：线性加助剂装置技术领域本发明涉及印染设备领域，具体涉及一种用于给染料添加助剂的线性加助剂装置。背景技术布料的生产需要许多道工艺来共同完成，包括布料的染色工艺，染色不仅可以让布料的颜色更鲜艳，还增加了布料的颜色种类，而布料在进行染色时，需要用助剂对染料进行调和，调配出需要的颜色，或者便于布料稳定染色等。随着自动化技术的发展，染色过程中染料、助剂的配送已慢慢开始用自动化装置来实现，现有自动配送装置都是通过流量泵输送助剂，通过流量泵来控制加入的助剂含量，从而实现染料和助剂的合理配比，以实现各种染色效果。但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：由于流量泵本身的结构构造及控制特点，导致通过流量泵添加助剂的误差较大，无法精确控制助剂的加入量，影响了相应的染色效果。发明内容本申请实施例通过提供一种线性加助剂装置，解决了流量泵添加助剂的误差较大，无法精确控制助剂的加入量的技术问题，实现了染料和助剂的精确配比，提高了染色效果。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：线性加助剂装置，包括：机架，该机架上设有电机；设于机架上的丝杆，所述丝杆由电机带动转动；滑动件，该滑动件穿过所述丝杆，由所述丝杆带动来回移动；注射器，该注射器包括针筒及针芯，所述针筒相对于所述机架固定设置，所述针芯末端与所述滑动件固定连接；控制器，用于控制所述电机。进一步，所述电机为伺服电机。进一步，所述针芯末端固定连接有第一固定件，通过该第一固定件与所述滑动件固定连接。进一步，所述注射器包括若干个，每个注射器的针芯末端均与所述第一固定件固定连接。进一步，所述若干个注射器在所述丝杆上方并排设置，所述第一固定件为长条形，每个注射器的针芯末端均与该第一固定板表面固定连接。进一步，所述针筒末端固定连接有第二固定件，通过该第二固定件与所述机架固定连接。进一步，还包括输送管，该输送管一端与所述针筒连接，另一端连接有输入管及输出管；第一阻挡件，其上设有第一通孔，所述输入管穿过该第一通孔，沿着垂直于所述第一通孔轴线的方向上，在所述第一阻挡件上设有第一凹槽；进一步，第二阻挡件，其与所述第一阻挡件相对设置，其上设有第二通孔，所述输出管穿过该第二通孔，沿着垂直于所述第二通孔轴线的方向上，在所述第二阻挡件上设有二凹槽；该按压件在所述第一阻挡件与第二阻挡件之间来回移动，分别按压第一通孔内的输入管及第二通孔内的输出管。进一步，所述第一凹槽内设有第一凸出部，所述按压件一侧设有相对的第二凸出部，所述第一凸出部和第二凸出部从两侧按压所述输入管；所述第二凹槽内设有第三凸出部，所述按压件另一侧设有相对的第四凸出部，所述第三凸出部和第四凸出部从两侧按压所述输出管。进一步，所述第一阻挡件包括：第一挡板；设于第一挡板之下的第二挡板，所述第二挡板边缘形成有所述第一凸出部；设于第二挡板之下的第三挡板，所述第一挡板和第三挡板之间形成有所述第一凹槽。进一步，所述第二阻挡件包括：第四挡板；设于第四挡板之下的第五挡板，所述第五挡板边缘形成有所述第二凸出部；设于第五挡板之下的第六挡板，所述第四挡板和第六挡板之间形成有所述第二凹槽。与现有技术相比，本发明的有益效果：通过控制电机转速，可以间接精确控制针芯在针筒中的移动距离，从而精确控制针筒中助剂的加入量。附图说明图1是本发明实施例的使用状态示意图；图2是本发明实施例的另一角度的使用状态示意图；图3是本发明实施例的立体示意图；图4是本发明实施例的仰视图；图5是图2沿C-C线的截面图；图6是本发明实施例所述的注射器的截面图；图7是本发明实施例的立体图；图8是本发明实施例的俯视图；图9是图8沿A-A线的截面图；图10是本发明实施例除去第一挡板后的立体图。现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。具体实施方式如图1-2所示，本发明所述的加助剂装置，包括：注射器5，该注射器端部连接输送管10，该输送管一端部连接有输入管11及输出管12。注射器5通过输入管11从助剂瓶21中吸入助剂，再通过输出管12输送到染料瓶22中。如图3-6所示，本发明所述的线性加助剂装置，包括：机架1、电机2、丝杆3、滑动件4及注射器5。如图3-6所示，机架1上设有电机2，丝杆3由电机2带动转动。优选地，机架1具有一凹槽，电机2及丝杆3设有所述凹槽中。电机2优选伺服电机，且有控制器控制转速。如图3-6所示，滑动件4穿过丝杆3，与丝杆3螺纹连接，丝杆3转动时，带动滑动件4来回移动。如图3-6所示，注射器5包括针筒52及针芯51，针筒52相对于机架1固定设置，针芯51末端与滑动件4固定连接。滑动件4滑动件4来回移动时，带动针芯51在针筒52中来回移动。使用时，针筒一端连接助剂输送管道，通过针芯51的来回移动，输出或吸入助剂，由于针筒大小固定，通过精确控制电机转速，可以精确丝杆4的转速，也就可以精确控制滑动件4的移动距离，也就是可以精确控制针芯在针筒中的移动距离，从而精确控制针筒中助剂的加入量。本实施例中，电机转速与助剂的加入量之间是固定成比例的，成线性关系，控制电机转速，就精确控制了助剂的加入量。作为本发明的一种实施方式，如图3-6所示，针芯51末端固定连接有第一固定件6，通过该第一固定件6与滑动件4固定连接。作为本发明的一种实施方式，如图3-4所示，针筒52末端固定连接有第二固定件7，通过该第二固定件7与机架1固定连接。如图3-4所示，注射器5可以包括若干个，每个注射器的针芯末端均与第一固定件6固定连接。如图3-4所示，注射器5可以在丝杆上方并排设置，第一固定件6可以设计为长条形，每个注射器的针芯51末端均与该第一固定板表面固定连接。如图3-6所示，第二固定件7具有若干通孔，若干个注射器的针筒52末端分别穿过第二固定件7上的通孔，并固定在该通孔中。如图7-10所示，本发明通过第一阻挡件30、第二阻挡件40及按压件50，对输入管11及输出管12的进行按压，从而实现输入管11及输出管12的通断。优选地，按压件由气缸60推动。如图7-10所示，第一阻挡件30其上设有第一通孔31，输入管11穿过该第一通孔31，沿着垂直于所述第一通孔31轴线的方向上，在第一阻挡件30上设有第一凹槽36；如图7-10所示，第二阻挡件40，其与第一阻挡件30相对设置，其上设有第二通孔41，所述输出管12穿过该第二通孔41，沿着垂直于第二通孔41轴线的方向上，在所述第二阻挡件上设有二凹槽37；如图7-10所示，按压件50在第一阻挡件30与第二阻挡件40之间来回移动，分别按压第一通孔31内的输入管11及第二通孔41内的输出管12。当注射器5需要通过输入管11从助剂瓶21中吸入助剂时，按压件50松开输入管11，输入管11导通，同时按压输出管12，输出管12阻断。当注射器5需要通过输出管12向染料瓶中输送助剂时，，按压件50松开第二输出管12，管12导通，同时按压输入管12，输入管12阻断。本发明通过按压件50在第一阻挡件30与第二阻挡件40之间来回移动，可分别按压第一通孔31内的输入管11及第二通孔41内的输出管12，实现助剂的流动控制，不会在阀门内产生残留，进一步提高了助剂加入精确度。为了更好的实现实现输入管11及输出管12的通断，如图7-10所示，第一凹槽内36设有第一凸出部32，按压件50一侧设有相对的第二凸出部51，第一凸出部32和第二凸出部51从两侧按压输入管11，可更好的实现输入管11的通断。第二凹槽46内设有第三凸出部42，按压件50另一侧设有相对的第四凸出部52，第三凸出部42和第四凸出部52从两侧按压输出管12，可更好的实现输出管12的通断。如图7-10所示，第一阻挡件30包括：第一挡板33；设于第一挡板33之下的第二挡板34，第二挡板34边缘形成有所述第一凸出部32；设于第二挡板之下的第三挡板35，所述第一挡板33和第三挡板35之间形成有所述第一凹槽36。第二阻挡件40包括：第四挡板43；设于第四挡板43之下的第五挡板44，第五挡板44边缘形成有第二凸出部42；设于第五挡板44之下的第六挡板45，第四挡板43和第六挡板45之间形成有所述第二凹槽46。如图7-10所示，本发明还包括底架70，气缸60设于该底架上。如图7-10所示，注射器5可以包括若干个，第一阻挡件30及第二阻挡件40上设有若干个通孔，分别容纳相应的输入管及输出管。如图7-10所示，按压件可以包括若干个，分别对应第一阻挡件及第二阻挡件上的若干第一凹槽及第二凹槽。如图7-10所示，第一阻挡件及第二阻挡件包括若干对，且并排设置。上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

权利要求：1.线性加助剂装置，其特征在于包括：机架，该机架上设有电机；设于机架上的丝杆，所述丝杆由电机带动转动；滑动件，该滑动件穿过所述丝杆，由所述丝杆带动来回移动；注射器，该注射器包括针筒及针芯，所述针筒相对于所述机架固定设置，所述针芯末端与所述滑动件固定连接；控制器，用于控制所述电机。2.根据权利要求1所述线性加助剂装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述线性加助剂装置，其特征在于：所述针芯末端固定连接有第一固定件，通过该第一固定件与所述滑动件固定连接。4.根据权利要求3所述线性加助剂装置，其特征在于：所述注射器包括若干个，每个注射器的针芯末端均与所述第一固定件固定连接。5.根据权利要求4所述线性加助剂装置，其特征在于：所述若干个注射器在所述丝杆上方并排设置，所述第一固定件为长条形，每个注射器的针芯末端均与该第一固定板表面固定连接。6.根据权利要求1或5所述线性加助剂装置，其特征在于：所述针筒末端固定连接有第二固定件，通过该第二固定件与所述机架固定连接。7.根据权利要求1所述线性加助剂装置，其特征在于：还包括输送管，该输送管一端与所述针筒连接，另一端连接有输入管及输出管；第一阻挡件，其上设有第一通孔，所述输入管穿过该第一通孔，沿着垂直于所述第一通孔轴线的方向上，在所述第一阻挡件上设有第一凹槽；第二阻挡件，其与所述第一阻挡件相对设置，其上设有第二通孔，所述输出管穿过该第二通孔，沿着垂直于所述第二通孔轴线的方向上，在所述第二阻挡件上设有二凹槽；按压件，该按压件在所述第一阻挡件与第二阻挡件之间来回移动，分别按压第一通孔内的输入管及第二通孔内的输出管。8.根据权利要求7所述加助剂装置，其特征在于：所述第一凹槽内设有第一凸出部，所述按压件一侧设有相对的第二凸出部，所述第一凸出部和第二凸出部从两侧按压所述输入管；所述第二凹槽内设有第三凸出部，所述按压件另一侧设有相对的第四凸出部，所述第三凸出部和第四凸出部从两侧按压所述输出管。9.根据权利要求8所述加助剂装置，其特征在于：所述第一阻挡件包括：第一挡板；设于第一挡板之下的第二挡板，所述第二挡板边缘形成有所述第一凸出部；设于第二挡板之下的第三挡板，所述第一挡板和第三挡板之间形成有所述第一凹槽。10.根据权利要求8所述加助剂装置，其特征在于：所述第二阻挡件包括：第四挡板；设于第四挡板之下的第五挡板，所述第五挡板边缘形成有所述第二凸出部；设于第五挡板之下的第六挡板，所述第四挡板和第六挡板之间形成有所述第二凹槽。

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