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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请提供区域入侵检测方法及其相关装置。区域入侵检测方法包括：获得当前场景图像；确定当前场景图像对应的警示区域积分图；利用物体检测模型，获得当前场景图像中属于目标物体的目标物体框；根据目标物体框的顶点在警示区域积分图中对应像素点的像素值，计算出目标物体框与警示区域的重叠面积；基于重叠面积确定目标物体是否入侵警示区域。本申请的区域入侵检测方法可以减少计算复杂度和计算时间，提高检测实时性。
主权项：1.一种区域入侵检测方法，其特征在于，所述区域入侵检测方法，包括：获得当前场景图像；确定所述当前场景图像对应的警示区域积分图，所述警示区域积分图每个像素点的值与所述当前场景图像中对应像素点与固定像素点构成的矩形框中警示区域所占面积成正比；利用物体检测模型，获得所述当前场景图像中属于目标物体的目标物体框；根据所述目标物体框的顶点在所述警示区域积分图中对应像素点的像素值，计算出所述目标物体框与所述警示区域的重叠面积；基于所述重叠面积确定所述目标物体是否入侵所述警示区域；其中，所述确定所述当前场景图像对应的警示区域积分图，包括：对所述当前场景图像进行警示区域划分，以确定所述当前场景图像中的警示区域；所述对所述当前场景图像进行警示区域划分，包括：利用训练的全景分割网络对所述当前场景图像进行分割，获得警示区域，所述全景分割网络包括特征提取层、物体检测层和全景分割层；所述利用训练的全景分割网络对所述当前场景图像进行分割，包括：通过所述特征提取层提取所述当前场景图像的特征图；通过所述物体检测层在所述特征图上进行物体框检测，获得至少一个物体框；根据检测得到的所述物体框对所述特征图进行处理，得到注意力掩膜图；通过所述全景分割层对所述注意力掩膜图和所述特征图进行处理，得到分割结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 区域入侵检测方法及其相关装置
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