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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明提供了一种变焦云台摄像机的标定方法、装置及存储介质。其中，该标定方法包括：获取相同倍率下第一位置的第一图像和第二位置的第二图像，第一图像与第二图像具有重合视场；提取第一图像的多个第一特征点和第二图像的多个第二特征点，将多个第一特征点和多个第二特征点进行匹配，得到多组特征点对；根据多组特征点对及相机成像模型，构建多组以焦距初值为因变量的一元二次方程，以通过求解一元二次方程获得相同倍率下的标定参数。本发明提供的标定方法简化了求解过程，提高了标定的效率和灵活性。
主权项：1.一种变焦云台摄像机的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：获取相同倍率下第一位置的第一图像和第二位置的第二图像，所述第一图像与所述第二图像具有重合视场；提取所述第一图像的多个第一特征点和所述第二图像的多个第二特征点，将所述多个第一特征点和所述多个第二特征点进行匹配，得到多组特征点对；根据多组所述特征点对及相机成像模型，构建多组以焦距初值为因变量的一元二次方程，以通过求解所述一元二次方程获得所述相同倍率下的标定参数；其中，根据多组所述特征点对及相机成像模型，构建以焦距初值为因变量的一元二次方程，以基于所述一元二次方程获得标定参数，包括：从多组所述特征点对中筛选出若干特征点对；根据若干特征点对中的每一特征点对及所述相机成像模型，构建对应所述每一特征点对的多个所述一元二次方程，以基于多个所述一元二次方程获得对应所述每一特征点对的多个焦距初值；根据所述第一特征点与所述第二特征点的映射误差，从多个所述焦距初值中筛选出优选焦距值；优化所述优选焦距值及所述相机成像模型的主点参数，以获得标定焦距及标定主点参数。
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