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一种机芯及其多种货币配发流水线 

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申请/专利权人:维融科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种机芯及其多种货币配发流水线,多种货币配发流水线包括机芯模块、塑封模块、分拣流水线、机械臂,机芯模块用于存储纸币且根据系统指令输出纸币至其接钞斗内;机械臂用于将接钞斗内的纸币输送至塑封模块的塑封进料机构内,塑封机将成叠纸币塑封后输出至码垛机构,码垛机构将同一类纸币码垛后从出钞口输出至分拣流水线的分拣输送机构上,分拣输送机构侧面通过分拣斜板与分拣框连通。本发明通过阵列式机芯、且每个机芯分别存放不同的纸币,再通过机械臂分别将不同机芯输出的纸币分别输送至塑封模块进行塑封后输送至分拣流水线,从而一步完成配钞、打包、分拣,以大大提高配钞效率,且可以最大化降低人工操作中带来的人工误差。

主权项:1.一种机芯,其特征是:所述机芯包括两块机芯侧板、两块机芯端板、安装在两块机芯侧板、两块机芯端板顶部的机芯顶盖,两块机芯侧板、两块机芯端板两侧分别相连从而构成机芯的四个侧壁;所述机芯顶盖上设置有机芯顶盖侧板、机芯顶盖端板,所述机芯顶盖侧板一侧通过合页与其中一块机芯侧板铰接,机芯顶盖端板上设置有贯穿的机芯锁滑槽,所述机芯锁滑槽与第四机芯锁杆可滑动装配,所述第四机芯锁杆穿过机芯锁滑槽的两侧分别与机芯锁限位环装配固定;所述第四机芯锁杆还与第一机芯锁板一端装配固定,第一机芯锁板另一端通过第三机芯锁杆与机芯端板铰接,所述第三机芯锁杆远离与机芯顶盖与合页装配的一侧;所述机芯顶盖端板还通过第二机芯锁轴与第二机芯锁板一端铰接,所述第二机芯锁板另一端上设置有机芯锁槽,所述机芯锁槽与第一机芯锁杆卡合装配,所述第一机芯锁杆固定在机芯端板上;所述第二机芯锁板还与机芯拉簧一端装配固定,机芯拉簧另一端与第五机芯锁杆装配固定,第五机芯锁杆固定在机芯顶盖端板上;机芯拉簧、机芯锁槽分别设置在第二机芯锁板位于第二机芯锁杆的两端;所述机芯锁滑槽上设置有多个限位缺槽,第四机芯锁杆可卡装入限位缺槽内;所述机芯顶盖、机芯侧板上还分别安装有上关闭检测壳、下关闭检测壳,所述上关闭检测壳内设置有上关闭滑槽,所述上关闭滑槽内可滑动地安装有上关闭滑块,所述上关闭滑块固定在关闭滑杆一端,且关闭滑杆另一端穿过上关闭限位环后与关闭检测片装配固定,所述上关闭限位环固定在上关闭滑槽内;所述关闭滑杆位于上关闭限位环与关闭检测片之间的部分上还安装有下关闭限位环,所述关闭滑杆位于上关闭限位环与下关闭限位环之间的部分上套装有关闭压簧;所述下关闭检测壳内安装有关闭检测槽,所述关闭检测槽内壁上固定有关闭检测传感器,所述关闭检测传感器为光电传感器,其信号与第一限位传感器或第二限位传感器相同;所述关闭检测槽底部固定有关闭限位台,所述关闭限位台与关闭滑杆底面贴紧从而对关闭滑杆进行限位。

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