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申请/专利权人：赛峰起落架系统加拿大公司

摘要：一种扭矩连杆组件，其用于起落架，该扭矩连杆组件包括下扭矩连杆和上扭矩连杆，二者可释放地接合第一快速释放销组件和第二快速释放销组件。每个销组件都包括附接到其中一个扭矩连杆的壳体，以及延伸穿过该壳体的锁定销构件。锁定销构件包括杆部分和销部分，并且可在接合位置和脱离位置之间滑动，以铰接地与扭矩连杆连接断开连接。壳体和锁定销构件中的一个包括具有纵向部分和周向部分的通道，另一个具有接合该通道的引导销。当引导销在接合位置和脱离位置之间移动时，引导销位于通道的纵向部分中，而当引导销位于通道的周向部分中时，引导销保持在脱离位置。

主权项：1.一种扭矩连杆组件，包括：下扭矩连杆，其具有配置为可枢转地接合起落架的第一端和具有第一连杆部分的第二端；上扭矩连杆，其具有配置为可枢转地接合起落架的第一端和具有第二连杆部分的第二端；第一锁定销组件和第二锁定销组件，每个锁定销组件包括：壳体，其配置为附接到所述下扭矩连杆和所述上扭矩连杆中的一个；锁定销构件，其包括：杆部分，其延伸穿过所述壳体；和销部分，其配置为插入所述第一连杆部分中的孔，并且穿过所述第二连杆部分中的孔，以将所述下扭矩连杆铰接地连接到所述上扭矩连杆；以及偏压元件，其配置为将所述锁定销构件朝向所述第二连杆部分偏压；其中，所述锁定销构件能够在接合位置和脱离位置之间滑动，在所述接合位置，所述销部分将所述下扭矩连杆铰接地连接到所述上扭矩连杆，在所述脱离位置，所述销部分不将所述下扭矩连杆连接到所述上扭矩连杆，其中，所述壳体和所述锁定销构件中的一个还包括连续的通道，所述通道包括纵向部分和周向部分，所述壳体和所述锁定销构件中的另一个还包括引导销，所述引导销接合所述通道，使得当所述引导销位于所述通道的所述纵向部分中时，所述锁定销构件能够在所述接合位置和所述脱离位置之间移动，而当所述引导销位于所述通道的所述周向部分中时，所述引导销保持在所述脱离位置。

全文数据：扭矩连杆顶点快速释放锁定机构背景技术在地面上运行的飞机通常不会在它们自身的动力下移动，而是可以通过牵引拖车从一个位置被牵引或推动到另一个位置。例如，牵引拖车可以使用配置为附接到前轮组件的轴的牵引杆，或者不需要牵引杆，而是使用牵引平台或转接器。地面移动可以包括使飞机在登机口之间移动、将飞机拉入特定的登机口或者从特定的登机口拉出、或者将飞机移动到维修位置。可展开的震动吸收支柱或减震支柱转换动能，以缓冲着陆冲击或碰撞扰动，并且抑制反复振荡以及飞机反弹或“反跳”的趋势。例如，油压支柱可以是混合式或脱离式的，可以是单级或多级的。存在其他类型的减震支柱，但是在现有技术中不常用。例如，Cowey的编号为2279447的美国专利中公开了一种用于起落架的支柱，该专利通过引用整体并入本文现有技术的飞机起落架100的下部在图1中单独示出。起落架100包括主震动吸收支柱或减震器110，该主震动吸收支柱或减震器110具有下端101，该下端101附接到安装两个轮93的轴102，并且配置为可伸缩地附接到机身未图示。例如，减震器110可具有混合气动和液压功能，有时被称为油压支柱或油压气动支柱。油压支柱包括：活塞104，其可操作地联接到轴102；和缸体106，其可滑动地接收活塞104并可操作地联接到机身活塞104和缸体106与传统的剪式或扭矩连杆组件94连接，该剪式或扭矩连杆组件94具有：上扭矩连杆91，其通常附接到减震缸体106；和下扭矩连杆92，其通常附接到减震活塞104，并且其中上扭矩连杆91和下扭矩连杆92的端部可枢转地连接以适应减震器110的运动在地面上运行的商用飞机通常不能在它们自身的动力下移动，因此需要在地面上被牵引或推动，例如使用具有附接到前轮组件的轴102的牵引杆的牵引拖车，或者使用带牵引平台的拖车。在传统的飞机中，至少需要两个人来完成牵引操作包括从登机口推回飞机，因为在牵引之前，上扭矩连杆91和下扭矩连杆92的枢轴连接是断开的。将上扭矩连杆91与下扭矩连杆92断开连接允许前轮装配成围绕垂直轴线的自由脚轮，因此避免了转向系统上的不期望的负载。在现有技术中，断开扭矩连杆91和扭矩连杆92的扭矩组件94需要拉开或分离两个相对设置的顶点销未图示，顶点销将上扭矩连杆91连接到下扭矩连杆92。顶点销通过弹簧被偏压到接合位置。因此需要两只手来分开顶点销。然后需要第三只手来分开上扭矩连杆91和下扭矩连杆92。类似地，当重新组装连杆91和连杆92时，需要两只手将销保持在脱离位置，然后需要额外的一只或两只的手来对准扭矩连杆91和扭矩连杆92，以重新插入顶点销。如果用于飞机起落架的扭矩连杆组件可以由单一个体断开，并重新连接将是有益的。发明内容提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在后文的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。一种用于飞机起落架，例如前起落架，的扭矩连杆组件，包括具有下扭矩连杆和上扭矩连杆的扭矩连杆组件。下扭矩连杆的第一端可枢转地接合起落架，而第二端限定第一连杆部分。上扭矩连杆可具有配置为可枢转地接合起落架的第一端，和限定第二连杆部分的第二端。第一锁定销组件和第二锁定销组件可释放地且铰接地将上扭矩连杆的第一连杆部分链接到下扭矩连杆的第二连杆部分。每个锁定销组件都包括附接到下扭矩连杆和上扭矩连杆中的一个的壳体。一种锁定销构件，包括：杆部分，其延伸穿过壳体；和销部分，其插入第一连杆部分中的孔，并且穿过第二连杆部分中的孔，以连接各扭矩连杆。偏压元件将锁定销元件朝向与第二连杆部分接合的方向偏压。锁定销构件可在接合位置和脱离位置之间滑动，在接合位置，销部分将下扭矩连杆连接到上扭矩连杆，在脱离位置，销部分不将下扭矩连杆连接到上扭矩连杆。壳体和锁定销构件中的一个还包括具有纵向部分和周向部分的连续的通道，壳体和锁定销构件中的另一个还包括引导销，该引导销接合通道，使得当引导销位于通道的纵向部分中时，锁定销构件可在接合位置和脱离位置之间移动，而当引导销位于通道的周向部分中时，引导销保持在脱离位置。在一个实施例中，锁定销构件包括通道，壳体包括引导销。在另一个实施例中，壳体包括通道，锁定销构件包括引导销。在一个实施例中，壳体包括壳体主体和端部接收器，其中壳体主体可滑动地接合锁定销构件的杆部分，端部接收器接收壳体主体的端部在一个实施例中，第一锁定销组件和第二锁定销组件中的每一个还包括手柄，该手柄连接到锁定销构件的杆部分的远端。例如，手柄可以是连接到锁定销构件的杆部分的远端的T形手柄。在一个实施例中，第一轴承套管延伸穿过第一连杆构件中的孔，第二轴承套管延伸穿过第二连杆构件中的孔，并且锁定销构件的销部分配置为插入并穿过第一轴承套管和第二轴承套管。例如，第一轴承套管和第二轴承套管中的每一个都包括管状部分和凸缘。一种锁定销组件，其用于扭矩连杆组件，该扭矩连杆组件具有：下扭矩连杆，其具有配置为可枢转地接合起落架的第一端和具有第一连杆部分的第二端；和上扭矩连杆，其具有配置为可枢转地接合起落架的第一端和具有第二连杆部分的第二端，锁定销组件包括壳体、锁定销构件和偏压元件。壳体配置为附接到下扭矩连杆和上扭矩连杆中的一个。锁定销构件包括：杆部分，其延伸穿过壳体；和销部分，其配置为插入第一连杆部分中的孔，并且穿过第二连杆部分中的孔，以将下扭矩连杆铰接地连接到上扭矩连杆。偏压元件将锁定销构件朝向第二连杆部分偏压。锁定销构件可在接合位置和脱离位置之间滑动，在接合位置，销部分将下扭矩连杆铰接地连接到上扭矩连杆，在脱离位置，销部分不将下扭矩连杆连接到上扭矩连杆。壳体和锁定销构件中的一个还包括连续的通道，该通道包括纵向部分和周向部分，壳体和锁定销构件中的另一个还包括引导销，该引导销接合通道，使得当引导销位于通道的纵向部分中时，锁定销构件可在接合位置和脱离位置之间移动，而当引导销位于通道的周向部分中时，引导销保持在脱离位置。在一个实施例中，锁定销构件包括通道，壳体包括引导销。在另一个实施例中，壳体包括通道，锁定销构件包括引导销。在一个实施例中，壳体包括壳体主体和端部接收器，其中壳体主体可滑动地接合锁定销构件的杆部分，端部接收器接收壳体主体的端部在一个实施例中，第一锁定销组件和第二锁定销组件中的每一个还包括手柄，手柄连接到锁定销构件的杆部分的远端。例如，手柄可以是连接到锁定销构件的杆部分的远端的T形手柄。在一个实施例中，第一轴承套管延伸穿过第一连杆构件中的孔，第二轴承套管延伸穿过第二连杆构件中的孔，其中锁定销构件的销部分配置为插入并穿过第一轴承套管和第二轴承套管。例如，第一轴承套管和第二轴承套管中的每一个都包括管状部分和凸缘。附图说明结合附图参考以下的具体实施方式，本发明的上述方面和许多附带优点将变得更容易理解，其中：图1示出了现有技术的起落架，该起落架具有扭矩连杆组件，该扭矩连杆组件通过减震活塞连接减震缸体；图2是根据本发明的具有带快速释放锁定机构的扭矩连杆组件的减震支柱的一部分的透视图；图3是示出了图2中所示的减震支柱的快速释放锁定机构的主视图，其中快速释放锁定机构处于接合位置；图4是图3中所示的快速释放锁定机构一侧的销组件的分解图，该销组件大致与图3中所示的另一个销组件镜像对称；图5是图4中所示的销组件的壳体主体的剖视图；图6是处于连接扭矩连杆的接合位置的图4中所示的销组件的剖视图；图7示出了处于脱离位置的图2中所示的快速释放锁定机构的主视图；图8是根据本发明的快速释放锁定机构的另一个实施例的销组件的局部分解图；和图9是穿过组件的引导销的图8所示的销组件的横向剖视图。具体实施方式在图2中示出了具有根据本发明的扭矩连杆组件200的减震支柱150的一部分的透视图。在本实施例中，扭矩连杆组件200包括下扭矩连杆202，该下扭矩连杆202具有铰接地连接到轴组件152的第一端204。轴组件152附接到减震器的活塞154。扭矩连杆组件200还包括上扭矩连杆222，该上扭矩连杆222具有铰接地连接到减震器的缸体未图示的第一端224。下扭矩连杆202的第二端206通过锁定快速释放销组件230铰接地连接到上扭矩连杆222的第二端226，如下面更详细描述的。可选地，上扭矩连杆222和或下扭矩连杆202可以包括一个或多个偏压构件205，该一个或多个偏压构件205推动下扭矩连杆202和上扭矩连杆222远离活塞154。例如，下扭矩连杆202和上扭矩连杆222可以是弹簧加载的，使得当快速释放销组件230移动到脱离位置时，第二端206和第二端226被偏压而彼此远离，并且第二端206和第二端226会保持分开，直到它们被手动地重新接合。图3是扭矩连杆组件150的一部分的主视图其中内部部件用虚线表示，图3示出了处于接合位置的快速释放销组件230。快速释放销组件230包括：销组件232，其包括位于快速释放销组件230一侧的锁定销构件234以虚线示出；和第二销组件232，其包括位于快速释放销组件230的相对侧的锁定销构件234。还参考图4，图4以分解图示出了销组件232销组件232包括手柄236，例如，连接到锁定销构件234的T形手柄。尽管在图中示出的当前优选实施例中示出了T形手柄，但是基于本发明也可以使用或者预期到其他手柄形状，包括旋钮等。锁定销构件234具有：杆部分242，其一端连接到手柄236；和销部分244，其接合下扭矩连杆202和上扭矩连杆222。手柄236通过贯穿连接器238连接到锁定销构件234，该贯穿连接器238分别延伸穿过手柄236中相应的孔231和杆部分242中相应的孔241。引导销240固定到杆部分242，并从杆部分242向外延伸。壳体250包括壳体主体252和端部接收器254，壳体250限定了从手柄236延伸的中心孔251，并且可滑动地接收锁定销构件234的杆部分242。环形止挡件258可滑动地接合杆部分242，并且抵接锁定销构件234的销部分244。偏压构件256例如，螺旋弹簧设置在壳体主体252中，并且抵接环形止挡件258。偏压构件256将锁定销构件234向内朝向接合位置偏压，在接合位置，锁定销构件234铰接地连接下扭矩连杆和上扭矩连杆，接合下扭矩连杆202和上扭矩连杆222二者中的相应的孔。现在还参考图5，图5示出了壳体主体252的剖视图。壳体主体252包括中心孔251，该中心孔251的尺寸和构造设置为可滑动地接收锁定销构件234的杆部分242。壳体主体252包括引导通道，该引导通道具有纵向部分253和周向部分255。具体地，纵向通道253沿着中心孔251的一部分延伸，并且纵向通道253的尺寸和位置设置为可滑动地接收从杆部分242延伸的引导销240。纵向通道253与周向通道255相交，该周向通道255的尺寸和位置也设置为可滑动地接收引导销240。尽管本实施例中的周向通道255围绕中心孔251延伸360度，但是在可选实施例中，周向通道仅部分地围绕中心孔251延伸。壳体主体252还限定了环形支座257，该环形支座257定位为接合偏压构件256的一个端部。壳体主体252的凸缘端部259配置为接收在壳体250的环形端部接收器254中。现在还参考图6，图6示出了处于接合位置的销组件232的剖视图。锁定销构件234的销部分244可滑动地接合轴承组件，该轴承组件包括第一套管件260和第二套管件265。第一套管件260具有：管状部分262，其延伸穿过上扭矩连杆222中的孔223；和凸缘部分264，其抵接上扭矩连杆222。第二套管件265具有：管状部分266，其延伸穿过下扭矩连杆202中的孔203；和凸缘部分268，其抵接第一套管件260的凸缘部分364和下扭矩连杆202。在当前实施例中，第一套管件260的管状部分262可滑动地且紧密地接合上扭矩连杆222中的孔223，使得凸缘部分264抵接上扭矩连杆222，并且管状部分262配置为以过盈配合的方式接合壳体主体252。例如，壳体252可以在接收或被套压在管状部分262上之前被加热，使得在冷却之后，壳体主体252牢固地固定到第一套管件260。壳体252的一端接收在端部接收器254内。可选地，壳体主体252可以螺纹地接合第一套管件260的管状部分262。如上所述，销组件232的锁定销构件234由偏压构件256朝向接合位置偏压，如图6所示，在接合位置，销部分244通过第一套管件260和第二套管件265接合下扭矩连杆202和下扭矩连杆222二者。由此，下扭矩连杆202和上扭矩连杆222被接合以围绕销部分244铰接。如图7中的箭头80和箭头82所示，为了使锁定销构件234脱离，使用者克服相应弹簧256的偏压力向外拉动相应的手柄236，使相应的手柄236远离扭矩连杆箭头80到达脱离位置。随着引导销240沿着纵向通道253滑动，锁定销构件234的对应销部分244离开第二套管件265，从下转矩连杆202脱离。当引导销240到达周向通道255时，使用者转动手柄236箭头82，使得引导销240从纵向通道253偏移，将锁定销构件234保持在脱离位置。当引导销240位于周向通道255中时，锁定销构件234的销部分244与下扭矩连杆202和第二套管件265完全脱离。因此，当两个销组件232的引导销240都位于它们各自的周向通道255中时，下扭矩连杆202与上扭矩连杆222脱离。因此，通过向外拉动其中一个手柄236以使一个销组件232脱离，通过旋转手柄236以将销组件232保持在脱离位置，并且同时地或顺序地使另一个销组件脱离，一个人就可以容易地使扭矩连杆组件230脱离。如果下扭矩连杆202和上扭矩连杆222被偏压，从而例如与一个或多个偏压构件205分离图2，则下扭矩连杆202和上扭矩连杆222可以在没有进一步辅助的情况下分开。如果需要，用户可手动地分离下扭矩连杆202和上扭矩连杆222为了将下扭矩连杆202和上扭矩连杆222重新组装在接合位置，使用者将下扭矩连杆202和上扭矩连杆222对准，并且可以手动地将它们保持就位，同时在一侧旋转用于销组件232的手柄236，以使引导销240与相应的纵向通道253对准。然后，偏压构件256向内推动锁定销构件234，以将销部分244插入第二套管件265内。然后，类似地，相对的手柄236可以被旋转并移动到接合位置。在图8中以部分分解图示出了锁定销组件332的可选实施例。除了下面讨论的之外，本实施例类似于上述的销组件232。为简洁和清楚起见，将不再重复锁定销组件332的与图4中所示的销组件232相同或相似的方面。在该实施例中，引导销340固定到并且向内延伸到壳体主体352的中心孔351内参见图9。具有杆部分342和销部分344的锁定销构件334可滑动地接收在壳体主体352内。如上所述，销部分344配置为将下扭矩连杆202铰接地连接到上扭矩连杆222。在本实施例中，锁定销构件334的杆部分342包括引导通道，该引导通道包括纵向通道353和交叉的周向通道355。还参考图9中所示的剖视图，延伸到壳体主体352内的引导销340定位为当锁定销组件332处于接合位置时可滑动地接合纵向通道353。在引导销340接合纵向通道353的同时，防止包括手柄236和锁定销构件334的组件围绕该组件的轴线旋转。周向通道355的尺寸和位置设置为可滑动地接收引导销340。当手柄236和锁定销构件334被充分地向外拉动，以使引导销340与周向通道355对准时，锁定销构件334的销部分344与下扭矩连杆202脱离。手柄236和锁定销构件334可以旋转，使得引导销340接合周向通道355，从而使得引导销340保持在脱离位置。因此，为了使销部分344脱离与下扭矩连杆202的锁定接合，使用者向外如图7中的箭头80所示拉动手柄236，直到引导销340进入并抵接周向通道355，并且转动手柄236如图7中的箭头82所示将销组件332锁定在脱离位置。为了重新接合下扭矩连杆202和上扭矩连杆220，使用者对准下扭矩连杆202和上扭矩连杆220，以对准相应的销孔，并且转动手柄236，使得引导销340与纵向通道353对齐。偏压构件256配置为将锁定销构件334推动到接合位置。虽然已经说明和描述了说明性实施例，但是应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种改变。

权利要求：1.一种扭矩连杆组件，包括：下扭矩连杆，其具有配置为可枢转地接合起落架的第一端和具有第一连杆部分的第二端；上扭矩连杆，其具有配置为可枢转地接合起落架的第一端和具有第二连杆部分的第二端；第一锁定销组件和第二锁定销组件，每个锁定销组件包括：壳体，其配置为附接到所述下扭矩连杆和所述上扭矩连杆中的一个；锁定销构件，其包括：杆部分，其延伸穿过所述壳体；和销部分，其配置为插入所述第一连杆部分中的孔，并且穿过所述第二连杆部分中的孔，以将所述下扭矩连杆铰接地连接到所述上扭矩连杆；以及偏压元件，其配置为将所述锁定销构件朝向所述第二连杆部分偏压；其中，所述锁定销构件能够在接合位置和脱离位置之间滑动，在所述接合位置，所述销部分将所述下扭矩连杆铰接地连接到所述上扭矩连杆，在所述脱离位置，所述销部分不将所述下扭矩连杆连接到所述上扭矩连杆。其中，所述壳体和所述锁定销构件中的一个还包括连续的通道，所述通道包括纵向部分和周向部分，所述壳体和所述锁定销构件中的另一个还包括引导销，所述引导销接合所述通道，使得当所述引导销位于所述通道的所述纵向部分中时，所述锁定销构件能够在所述接合位置和所述脱离位置之间移动，而当所述引导销位于所述通道的所述周向部分中时，所述引导销保持在所述脱离位置。2.根据权利要求1所述的扭矩连杆组件，其特征在于，所述锁定销构件包括所述通道，所述壳体包括所述引导销。3.根据权利要求1所述的扭矩连杆组件，其特征在于，所述壳体包括所述通道，所述锁定销构件包括所述引导销。4.根据权利要求1所述的扭矩连杆组件，其特征在于，所述壳体包括壳体主体和端部接收器，其中所述壳体主体可滑动地接合所述锁定销构件的所述杆部分，所述端部接收器接收所述壳体主体的端部。5.根据权利要求1所述的扭矩连杆组件，其特征在于，所述第一锁定销组件和所述第二锁定销组件中的每一个还包括手柄，所述手柄连接到所述锁定销构件的所述杆部分的远端。6.根据权利要求5所述的扭矩连杆组件，其特征在于，所述手柄是连接到所述锁定销构件的所述杆部分的所述远端的T形手柄。7.根据权利要求1所述的扭矩连杆组件，其特征在于，还包括：第一轴承套管和第二轴承套管，所述第一轴承套管延伸穿过所述第一连杆构件中的孔，所述第二轴承套管延伸穿过所述第二连杆构件中的孔，其中所述锁定销构件的所述销部分配置为插入并穿过所述第一轴承套管和所述第二轴承套管。8.根据权利要求7所述的扭矩连杆组件，其特征在于，所述第一轴承套管和所述第二轴承套管中的每一个都包括管状部分和凸缘。9.一种锁定销组件，其用于扭矩连杆组件，所述扭矩连杆组件具有：下扭矩连杆，其具有配置为可枢转地接合起落架的第一端和具有第一连杆部分的第二端；和上扭矩连杆，其具有配置为可枢转地接合起落架的第一端和具有第二连杆部分的第二端，所述锁定销组件包括：壳体，其配置为附接到所述下扭矩连杆和所述上扭矩连杆中的一个；锁定销构件，其包括：杆部分，其延伸穿过所述壳体；和销部分，其配置为插入所述第一连杆部分中的孔，并且穿过所述第二连杆部分中的孔，以将所述下扭矩连杆铰接地连接到所述上扭矩连杆。偏压元件，其配置为将所述锁定销构件朝向所述第二连杆部分偏压。其中，所述锁定销构件能够在接合位置和脱离位置之间滑动，在所述接合位置，所述销部分将所述下扭矩连杆铰接地连接到所述上扭矩连杆，在所述脱离位置，所述销部分不将所述下扭矩连杆连接到所述上扭矩连杆。其中，所述壳体和所述锁定销构件中的一个还包括连续的通道，所述通道包括纵向部分和周向部分，所述壳体和所述锁定销构件中的另一个还包括引导销，所述引导销接合所述通道，使得当所述引导销位于所述通道的所述纵向部分中时，所述锁定销构件能够在所述接合位置和所述脱离位置之间移动，而当所述引导销位于所述通道的所述周向部分中时，所述引导销保持在所述脱离位置。10.根据权利要求9所述的锁定销组件，其特征在于，所述锁定销构件包括所述通道，所述壳体包括所述引导销。11.根据权利要求9所述的锁定销组件，其特征在于，所述壳体包括所述通道，所述锁定销构件包括所述引导销。12.根据权利要求9所述的锁定销组件，其特征在于，所述壳体包括壳体主体和端部接收器，其中所述壳体主体可滑动地接合所述锁定销构件的所述杆部分，所述端部接收器接收所述壳体主体的端部。13.根据权利要求9所述的锁定销组件，其特征在于，所述第一锁定销组件和所述第二锁定销组件中的每一个还包括手柄，所述手柄连接到所述锁定销构件的所述杆部分的远端。14.根据权利要求13所述的锁定销组件，其特征在于，所述手柄是连接到所述锁定销构件的所述杆部分的所述远端的T形手柄。15.根据权利要求9所述的锁定销组件，其特征在于，还包括：第一轴承套管和第二轴承套管，所述第一轴承套管延伸穿过所述第一连杆构件中的孔，所述第二轴承套管延伸穿过所述第二连杆构件中的孔，其中所述锁定销构件的所述销部分配置为插入并穿过所述第一轴承套管和所述第二轴承套管。16.根据权利要求15所述的锁定销组件，其特征在于，所述第一轴承套管和所述第二轴承套管中的每一个都包括管状部分和凸缘。

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