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申请/专利权人：奥蒂玛光学科技(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种电路板自动修复装置及电路板的修复方法。电路板自动修复装置包括自动检测装置、工作台、上料机构、以及转移装置；电路板自动修复装置还包括修复组件、第一转移机械手、以及翻转机构。转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复；进而完成电路板的双面修复，替代了人工修复，节约了人工成本，进而降低了电路板的修复成本。

主权项：1.电路板自动修复装置，其特征在于，包括用于对电路板进行缺陷检测的自动检测装置、工作台、设于所述工作台的上料机构、以及用于将完成缺陷检测的电路板转移至所述上料机构的转移装置；所述电路板自动修复装置还包括设于所述工作台且与所述自动检测装置信号连接的修复组件、设于所述上料机构与所述修复组件之间的第一转移机械手、以及设于所述工作台的翻转机构；所述修复组件包括两台修复机，所述上料机构和两台所述修复机呈直线布置；所述翻转机构包括放置台、与所述放置台转动连接的转动板、以及用于驱动所述转动板相对所述放置台转动的转动驱动装置，所述放置台与所述转动板位于两台所述修复机外侧，所述放置台与所述转动板分别对应两台所述修复机设置，所述转动板相对于所述放置台更靠近所述上料机构；所述第一转移机械手用于将所述上料机构上的电路板转移至其中一台所述修复机上并将该所述修复机上的电路板转移至所述转动板，并用于将由所述转动板翻转至所述放置台上的电路板转移至另一台所述修复机。

全文数据：电路板自动修复装置及电路板的修复方法技术领域本发明涉及电路板修复领域，尤其涉及一种电路板自动修复装置及电路板的修复方法。背景技术目前，电路板检测修复流程一般如下：电路板经过光学外观检查机光学外观检查后，光学外观检查机马上对电路板进行分析处理来找出缺陷点位置坐标，并把处理结果储存在光学外观检查机上。然后电路板通过中转车来转运到复查机，操作员把电路板放在复查机工作台面上，再从复查机上调出光学外观检查机的检查结果坐标，复查机会把复查机上的电子放大镜移动到相对应的坐标位置上，让操作员查看和确认缺陷点，在存在缺陷点的地方，操作员就会进行修复处理。现有技术中，在将电路板放置于自动修复平台时需要人工将单张的电路板进行修复，劳动强度大，人工成本高，进而导致生产成本高。发明内容本发明的一个目的在于提供一种电路板自动修复装置，旨在解决现有技术中，电路板的检测修复成本高的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：电路板自动修复装置，包括用于对电路板进行缺陷检测的自动检测装置、工作台、设于所述工作台的上料机构、以及用于将完成缺陷检测的电路板转移至所述上料机构的转移装置；所述电路板自动修复装置还包括设于所述工作台且与所述自动检测装置信号连接的修复组件、设于所述上料机构与所述工作台修复组件之间的第一转移机械手、以及设于所述工作台的翻转机构。进一步地，所述修复组件包括两台修复机；所述修复机包括修复台、用于修复电路板的修复头、以及设于所述修复台且用于带动所述修复头移动的驱动模组。进一步地，所述第一转移机械手包括第一机械手主体、设于所述第一机械手主体的输出端的第一安装板、以及设于所述第一安装板的若干第一吸盘。进一步地，所述工作台上还设有第一接料机构、第二接料机构、以及第二转移机械手。进一步地，所述第二转移机械手包括第二机械手主体、设于所述第二机械手主体的输出端的第二安装板、以及设于所述第二安装板的若干第二吸盘。进一步地，所述上料机构包括用于放置完成缺陷检测的电路板的升降板、与所述升降板相连的丝杠螺母、与所述丝杠螺母相配合的丝杠轴、以及设于所述工作台的驱动电机；所述丝杠轴与所述驱动电机的输出轴相连。进一步地，所述翻转机构包括放置台、与所述放置台转动连接的转动板、以及用于驱动所述转动板相对所述放置台转动的转动驱动装置。进一步地，所述翻转机构包括翻转板、设于所述翻转板的若干第三吸盘、以及用于驱动所述翻转板翻转的翻转机械手。本发明的还一个目的在于提供一种电路板的修复方法，采用上述的电路板自动修复装置，包括以下步骤：自动检测装置对电路板进行缺陷检测，转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复。本发明的又一个目的在于提供电路板的修复方法，采用上述的电路板自动修复装置，包括以下步骤：自动检测装置对电路板进行缺陷检测，转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复；对完成双面修复的电路板进行二次检测，并判断是否满足预设要求，若是，则第二机械手主体将电路板转移至第一接料机构，若否，则第二机械手主体将电路板转移至第二接料机构。本发明的有益效果：自动检测装置对电路板进行缺陷检测，转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复；进而完成电路板的双面修复，替代了人工修复，节约了人工成本，进而降低了电路板的修复成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的其中一个实施例中电路板自动修复装置的结构示意图；图2为本发明的另一个实施例中电路板自动修复装置的结构示意图；图3为本发明的实施例中自动检测装置的结构示意图；图4为本发明的实施例中转移装置的结构示意图；图中：1、自动检测装置；2、工作台；3、上料机构；4、转移装置；5、修复组件；501、修复机；5011、驱动模组；6、第一转移机械手；601、第一机械手主体；602、第一安装板；603、第一吸盘；7、第一接料机构；8、第二接料机构；9、第二转移机械手；901、第二机械手主体；902、第二安装板；903、第二吸盘；10、升降板；11、放置台；12、转动板；13、翻转板；14、第三吸盘；15、翻转机械手；16、电路板；200、翻转机构。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。如图1-图4所示，本发明实施例提出了一种电路板自动修复装置，包括用于对电路板16进行缺陷检测的自动检测装置1、工作台2、设于工作台2的上料机构3、以及用于将完成缺陷检测的电路板16转移至上料机构3的转移装置4；电路板自动修复装置还包括设于工作台2且与自动检测装置信号连接的修复组件5、设于上料机构3与工作台2修复组件5之间的第一转移机械手6、以及设于工作台2的翻转机构200。在本发明的实施例中，自动检测装置1可为在线的或者离线的自动检测装置识别的电路板16的缺陷信息传递给修复组件5，电路板自动修复装置的工作过程为：自动检测装置1对电路板16进行缺陷检测，转移装置4可为机械手、也可为人工操作中转车等装置来实现转移装置4的工作将完成缺陷检测的电路板16转移至上料机构3；第一转移机械手6将上料机构3上的电路板16转移至修复组件5，修复组件5对电路板16的其中一面进行修复；第一转移机械手6将完成其中一面修复的电路板16转移至翻转机构200，翻转机构200将电路板16翻面；第一转移机械手6将完成翻面的电路板16转移至修复组件5此处将完成翻面的电路板16转移至修复组件5也可由第二转移机械手9来完成，此处不作唯一限定，修复组件5对电路板16的另一面进行修复；进而完成电路板16的双面修复，替代了人工修复，节约了人工成本，进而降低了电路板16的修复成本，且单次能实现对电路板16的双面修复，减少了电路板16的修复程序，提升了修复效率。于本发明的实施例中，也可为第一转移机械手6直接将被自动检测装置1识别的电路板16转移至修复组件5上，也即自动检测装置1与工作台2上的修复组件为直线连接；也即此处不限定被自动检测装置1识别的电路板16如何到达修复组件5上的方式。也即第一转移机械手6完成上述转移装置4的功能。进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，修复组件5包括两台修复机501；修复机501包括修复台、用于修复电路板16的修复头、以及设于修复台且用于带动修复头移动的驱动模组5011。驱动模组5011为现有技术中的具有XYZ三个方向的驱动功能的模组，其可带动修复头运动至缺陷点对电路板16进行修复。设置两台修复机501，电路板16可在其中一台修复机501上完成其中一面的修复，经过翻转机构200翻面后再到另一台修复机501上完成另一面的修复，避免设置一台修复机501时在翻转过程中修复机501无法完成修复工作，以此进一步提升修复的速率。进一步地，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，修复头为用于修复电路板16中缺口、凸铜、开路、短路中的至少一种的修复头，以实现对各种缺陷的修复。进一步地，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，自动检测装置1为双面扫描自动光学检测仪，可单次扫描出电路板16的双面的缺陷。于其他实施例中也可为单面扫描的自动光学检测仪，分两次扫描出电路板16的两面的缺陷。进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，第一转移机械手6包括第一机械手主体601、设于第一机械手主体601的输出端的第一安装板602、以及设于第一安装板602的若干第一吸盘603。第一吸盘603用于吸取电路板16，第一转移机械手6用于将上料机构3上的电路板16转移至修复组件5，以及用于将电路板16在修复组件5与翻转机构200之间双向转移。进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，工作台2上还设有第一接料机构7、第二接料机构8、以及第二转移机械手9。修复组件5上完成双面修复后的电路板16，可通过设置在修复组件5或者第二转移机械手9上的视觉分析模块进行二次检测，若修复后满足预设要求则第二转移机械手9将电路板16转移至第一接料机构7，若不满足预设要求，则第二转移机械手9将电路板16转移至第二接料机构8；实现良品与次品的分类。进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，第二转移机械手9包括第二机械手主体901、设于第二机械手主体901的输出端的第二安装板902、以及设于第二安装板902的若干第二吸盘903。第二吸盘903用于吸取电路板16，第二转移机械手9用于将修复组件5上的电路板16转移至第一接料机构7和第二接料机构8。进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，上料机构3包括用于放置完成缺陷检测的电路板16的升降板10、与升降板10相连的丝杠螺母、与丝杠螺母相配合的丝杠轴、以及设于工作台2的驱动电机；丝杠轴与驱动电机的输出轴相连。升降板10的升降带动电路板16向上移动，当最顶端的电路板16被吸取走后，升降板10向上升，保证最顶端的电路板16一直保持同一高度，便于第一转移机械手6的工作。进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，翻转机构200包括放置台11、与放置台11转动连接的转动板12、以及用于驱动转动板12相对放置台11转动的转动驱动装置。翻转机构200的工作过程为：第一转移机械手6将电路板16放置在转动板12上，转动驱动装置可为气缸与连杆组合或者电机驱动机构带动转动板12相对放置台11转动，转动过程中电路板16随着转动板12转动并翻面落于放置台11上，以此完成翻面，然后第一转移机械手6将完成翻面的电路板16吸取带回修复组件5上。进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的电路板自动修复装置的一种具体实施方式，翻转机构200包括翻转板13、设于翻转板13的若干第三吸盘14、以及用于驱动翻转板13翻转的翻转机械手15。翻转机构200的翻转过程为：第三吸盘14吸住电路板16，翻转机械手15的转动轴带动翻转板13转动180度完成翻转，此时无需第一转移机械手6的操作，翻转机械手15可将电路板16放回修复组件5上。本发明的实施例还提供了一种电路板16的修复方法，上述的电路板自动修复装置，包括以下步骤：自动检测装置1对电路板16进行缺陷检测，转移装置4将完成缺陷检测的电路板16转移至上料机构3；第一转移机械手6将上料机构3上的电路板16转移至修复组件5，修复组件5对电路板16的其中一面进行修复；第一转移机械手6将完成其中一面修复的电路板16转移至翻转机构200，翻转机构200将电路板16翻面；第一转移机械手6将完成翻面的电路板16转移至修复组件5，修复组件5对电路板16的另一面进行修复。通过上述电路板16的修复方法，完成电路板16的双面修复，替代了人工修复，节约了人工成本，进而降低了电路板16的修复成本，且单次能实现对电路板16的双面修复，减少了电路板16的修复程序，提升了修复效率。本发明的实施例还提供了一种电路板16的修复方法，采用上述电路板自动修复装置，包括以下步骤：自动检测装置1对电路板16进行缺陷检测，转移装置4将完成缺陷检测的电路板16转移至上料机构3；第一转移机械手6将上料机构3上的电路板16转移至修复组件5，修复组件5对电路板16的其中一面进行修复；第一转移机械手6将完成其中一面修复的电路板16转移至翻转机构200，翻转机构200将电路板16翻面；第一转移机械手6将完成翻面的电路板16转移至修复组件5，修复组件5对电路板16的另一面进行修复；对完成双面修复的电路板16进行二次检测，并判断是否满足预设要求，若是，则第二机械手主体901将电路板16转移至第一接料机构7，若否，则第二机械手主体901将电路板16转移至第二接料机构8。通过上述的电路板16的修复方法，进而完成电路板16的双面修复，替代了人工修复，节约了人工成本，进而降低了电路板16的修复成本，且单次能实现对电路板16的双面修复，减少了电路板16的修复程序，提升了修复效率。修复组件5上完成双面修复后的电路板16，可通过设置在修复组件5或者第二转移机械手9上的视觉分析模块进行二次检测，若修复后满足预设要求则第二转移机械手9将电路板16转移至第一接料机构7，若不满足预设要求，则第二转移机械手9将电路板16转移至第二接料机构8；实现良品与次品的分类。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.电路板自动修复装置，其特征在于，包括用于对电路板进行缺陷检测的自动检测装置、工作台、设于所述工作台的上料机构、以及用于将完成缺陷检测的电路板转移至所述上料机构的转移装置；所述电路板自动修复装置还包括设于所述工作台且与所述自动检测装置信号连接的修复组件、设于所述上料机构与所述工作台修复组件之间的第一转移机械手、以及设于所述工作台的翻转机构。2.根据权利要求1所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述修复组件包括两台修复机；所述修复机包括修复台、用于修复电路板的修复头、以及设于所述修复台且用于带动所述修复头移动的驱动模组。3.根据权利要求1所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述第一转移机械手包括第一机械手主体、设于所述第一机械手主体的输出端的第一安装板、以及设于所述第一安装板的若干第一吸盘。4.根据权利要求1所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述工作台上还设有第一接料机构、第二接料机构、以及第二转移机械手。5.根据权利要求4所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述第二转移机械手包括第二机械手主体、设于所述第二机械手主体的输出端的第二安装板、以及设于所述第二安装板的若干第二吸盘。6.根据权利要求1所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述上料机构包括用于放置完成缺陷检测的电路板的升降板、与所述升降板相连的丝杠螺母、与所述丝杠螺母相配合的丝杠轴、以及设于所述工作台的驱动电机；所述丝杠轴与所述驱动电机的输出轴相连。7.根据权利要求1-6任一项所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述翻转机构包括放置台、与所述放置台转动连接的转动板、以及用于驱动所述转动板相对所述放置台转动的转动驱动装置。8.根据权利要求1-6任一项所述的电路板自动修复装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板、设于所述翻转板的若干第三吸盘、以及用于驱动所述翻转板翻转的翻转机械手。9.电路板的修复方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的电路板自动修复装置，包括以下步骤：自动检测装置对电路板进行缺陷检测，转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复。10.电路板的修复方法，其特征在于，采用如权利要求4或5所述的电路板自动修复装置，包括以下步骤：自动检测装置对电路板进行缺陷检测，转移装置将完成缺陷检测的电路板转移至上料机构；第一转移机械手将上料机构上的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的其中一面进行修复；第一转移机械手将完成其中一面修复的电路板转移至翻转机构，翻转机构将电路板翻面；第一转移机械手将完成翻面的电路板转移至修复组件，修复组件对电路板的另一面进行修复；对完成双面修复的电路板进行二次检测，并判断是否满足预设要求，若是，则第二机械手主体将电路板转移至第一接料机构，若否，则第二机械手主体将电路板转移至第二接料机构。

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