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申请/专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司
摘要：本申请提供一种车身盲区摄像头标定方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取车辆的目标盲区鱼眼摄像头拍摄的原始图像；以目标盲区鱼眼摄像头安装位置接地点作为中心点，确定中心点在车辆世界坐标系下的世界坐标，选取中心点对应的至少一个参考点；在多个预设安装角度下，将世界坐标转换为图像坐标；针对每个预设安装角度，利用该预设安装角度下的参考点和中心点的图像坐标，在原始图像上绘制相应的图像曲线；选择与距离目标盲区鱼眼摄像头最近的车辆的车轮外侧接地点相切的图像曲线作为目标图像曲线，并将目标图像曲线的预设安装角度作为目标盲区鱼眼摄像头的安装角度。本申请能够提高安装角度的精度，缩短安装标定时间，降低安装成本。
主权项：1.一种车身盲区摄像头标定方法，其特征在于，包括：获取车辆的目标盲区鱼眼摄像头拍摄的原始图像；以所述目标盲区鱼眼摄像头的安装位置的接地点作为中心点，确定所述中心点在所述车辆的世界坐标系下的世界坐标，并选取所述中心点对应的至少一个参考点，所述参考点的世界横坐标与所述中心点的世界横坐标相同，世界纵坐标与所述中心点的世界纵坐标不同；在所述目标盲区鱼眼摄像头的多个预设安装角度下，将至少一个参考点和所述中心点的世界坐标转换为所述目标盲区鱼眼摄像头对应的像素平面坐标系下的图像坐标；针对每个预设安装角度，利用该预设安装角度下的参考点和中心点的图像坐标，在所述原始图像上绘制该预设安装角度下的图像曲线；从所述原始图像上的所有图像曲线中选择与目标车轮外侧接地点相切的图像曲线作为目标图像曲线，并将所述目标图像曲线对应的预设安装角度作为所述目标盲区鱼眼摄像头的安装角度，所述目标车轮为距离所述目标盲区鱼眼摄像头最近的车辆的车轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津所托瑞安汽车科技有限公司 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 一种车身盲区摄像头标定方法、装置、终端及存储介质
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