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申请/专利权人:中国航空制造技术研究院
摘要:本发明公开了一种复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法。所述装置包括自动铺丝机、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头;所述自动铺丝机与机械臂连接,所述机械臂上安装有换枪盘,所述换枪盘用于转换安装自动铺丝机的铺丝头、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头中的其中一个于所述机械臂上:所述自动铺丝机,用于制备连续辊压所需的平面或曲面长桁坯料;所述超声波切刀,用于将所述长桁坯料自动切割至预设尺寸;所述T型长桁辊压头,用于完成所述L型长桁预成型体的自动辊压成型;所述自动抓取头,用于将所述L型长桁预成型体自动组合成T型长桁预成型体。本发明提供的方案可以有效提高T型长桁的生产效率及质量一致性。
主权项:1.一种复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置,其特征在于,所述装置包括自动铺丝机、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头;所述自动铺丝机与机械臂连接,所述机械臂上安装有换枪盘,所述换枪盘用于转换安装自动铺丝机的铺丝头、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头中的其中一个于所述机械臂上:所述自动铺丝机,用于制备连续辊压所需的平面或曲面长桁坯料;所述超声波切刀,用于将所述长桁坯料自动切割至预设尺寸;所述T型长桁辊压头,用于完成所述L型长桁预成型体的自动辊压成型;所述自动抓取头,用于将所述L型长桁预成型体自动组合成T型长桁预成型体。
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权利要求:
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